6月23日消息，昨日，英偉達正式發布NVIDIA Halos for Robotics，這是業內首套將AI算力和安全能力整合在一起的全棧機器人安全系統。
該安全系統面向機器人和物理AI的開發、驗證及工業部署，人形機器人和物理AI企業Agility將率先采用NVIDIA Halos for Robotics，為工業人形機器人加入完整安全能力。
據了解，Agility的機器人將進入工廠、倉庫和物流等場景。
下一代自主機器人需要在人類身邊處理持續變化的環境，并依賴AI基礎模型、加速計算和分布式傳感器完成任務。
機器人要從試點走向大規模應用，僅有單獨的安全功能并不夠，還需要覆蓋硬件、軟件、傳感器、應用和認證流程的統一架構。
NVIDIA Halos由此把AI計算、系統軟件、傳感器數據、安全應用和機器人檢驗統一到同一套標準化架構中。
據悉，Halos for Robotics整套系統主要包括三部分：
英偉達IGX Thor和Holoscan Sensor Bridge負責硬件層，為實時機器人任務和安全任務提供工業級AI算力、內置安全機制及傳感器連接能力。
英偉達Halos OS負責軟件層，Halos Core支持與安全有關的運行功能，外部感知安全藍圖則利用外部攝像頭和AI智能體補充機器人自身感知能力，并根據工業現場變化動態調整機器人行為。
英偉達Halos AI系統檢驗實驗室負責評估與認證準備，實驗室是全球首個獲得美國國家標準學會國家認可委員會認可、同時覆蓋物理AI功能安全和AI安全的項目。
目前，面向英偉達IGX的NVIDIA Halos Core已向注冊開發者提供早期訪問，支持Linux和Linux+QNX OS for Safety 8.0兩種配置。
作為Halos OS應用層組成部分，開源的英偉達外部感知安全藍圖也已在GitHub開放早期訪問。
