10月24日消息，早在2018年特斯拉就展示了Optimus人形機器人，雖然目前已迭代至第三代，但因為技術原因，仍遲遲無法正式定型發布并量產。

據“晚點”報道，馬斯克在昨天的三季度電話會上確認，第三代人形機器人Optimus的設計定型將推遲到明年一季度。

而兩位供應鏈人士稱，特斯拉原本計劃在今年11月完成第三代Optimus的開發工作，并召開發布會。

Optimus數次延期，也讓供應鏈產生不滿，一位特斯拉供應鏈人士調侃稱，“老馬的信譽分感覺連充電寶都借不出來了。” 

報道稱，Optimus再度延期的主要原因，與機器人的手部技術無法突破有關。

Optimus機器人的靈巧手基本已經是行業最精密的，但在訓練分揀快遞時，它的壽命只有六個星期。

單只手的成本超過6000美元，再考慮到其他易損部件，不算電費，一臺機器人買回來干活，一年光換零件就接近10萬美元。這筆錢可以在美國雇傭兩個汽車組裝工人。

知情人士透露，Optimus的靈巧手依舊面臨電機散熱不足、部分零件使用壽命短等問題。靈巧手的使用壽命不超過兩個月，覆蓋在手指和手掌的柔性電子皮膚會在Optimus摸東西時加速磨損，驅動手指的腱繩容易老化斷裂。

馬斯克表示，有些設計問題可能要在量產后才會暴露，所以在目前等待量產階段，Optimus的設計還在不斷調整，并且大規模量產后也會繼續改進設計。

馬斯克曾將Optimus形容為一個比Model X更難，但比登火星的Starship簡單的技術問題。

Optimus的難題在于，特斯拉沒有可以參考的對象，工程師要重新研發幾乎所有零件，真正做到垂直整合。

特斯拉20年前做電動車時，它至少不需要重新設計方向盤、輪胎。人形機器人的零件數量大概7000個，比汽車少30%，大部分都要重新做。