據《商業內幕》報道，雖然大部分人認為自動駕駛汽車將會大大緩解交通擁堵，但不少專家卻持反對意見，認為自動駕駛汽車將會導致道路上的空載汽車大幅增加，高峰期通勤人員增多以及拼車業務的減少，反而會增加交通擁堵，而政府需要出臺合適的定價機制以降低自動駕駛技術導致的擁堵。

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　　包括谷歌聯合創始人謝爾蓋·布林（Sergey Brin）在內的不少高管、學者們都力贊自動駕駛技術，認為自動駕駛汽車將會大幅降低減少交通擁堵。之所以會有這種想法是因為，自動駕駛技術可以大幅減少人為事故的發生，進而改善交通運營情況。

　　但現在又有專家站出來說道，自動駕駛汽車對交通的影響非常小，甚至會造成負面影響。加州大學戴維斯分校運輸研究所（UC Davis' Institute of Transportation Studies）聯合主任盧·富爾頓（Lew Fulton）表示，自動駕駛汽車不會解決交通擁堵問題，除非制定一個定價制度，減少空載汽車的上路。

　　空載汽車大量上路。富爾頓說：“我們特別關心那些空載汽車，借助自動駕駛技術，這些車可以自行上路。而且由于自動駕駛汽車的私有化，我們無法過多的干預這些車輛，空載汽車大批上路的情況也是非常可能的。”

　　富爾頓補充道，很多公司可能會對自動駕駛汽車進行設置，讓空車去跑腿或者接收物品，但這種行為會導致道路上的空載車輛，或者是“僵尸車輛”增多，進而增加交通車流量。據介紹，馬塞諸塞州立法人員已經提議對自動駕駛汽車征稅，以防止僵尸汽車的大量出現。據了解，法案提議對自動駕駛汽車每公里至少征收0.025美元的費用。

　　汽車舒適度提升增加通勤人員。另一方面，汽車制造商們致力于打造更為舒適的汽車內部空間，比如，Lucid汽車公司正在嘗試為自動駕駛汽車安裝可躺座椅（reclining seat），而隨著汽車舒適度的增加，交通情況也可能會進一步惡化。

　　如果汽車內部可以更好的睡覺以及休整，那么更多消費者可以會選擇遠離城市的地方居住，并采用汽車通勤。富爾頓指出，這會導致上下班高峰時段通勤人員的增多，路面上汽車的增多，從而導致擁堵。

　　打車成本降低，人們不再拼車。與此同時，即便Uber、Lyft等打車公司使用自動駕駛汽車進行業務操作，但這些自動駕駛汽車依舊會增加部分擁堵。富爾頓擔心，因為不需要人類司機，Uber以及Lyft等的打車費用將會大幅降低，這會降低人們使用UberPool等拼車服務的欲望。富爾頓說：“我認為應該采取一種定價機制，降低道路上的空載汽車，并對單一乘客的自動駕駛汽車進行罰款。”

　　定價收費機制應鼓勵共享共乘。當然，不僅僅是富爾頓有這種想法。布朗大學（Brown University）經濟學家馬修·特納（Matthew Turner）專門研究了道路擁擠問題，并共同完成了一項名為“道路擁堵基本原理”的論文。特納發現，汽車定價對于減少汽車出行時間具有顯著作用，通過采取定價措施可以增加公共交通的使用率。

　　特納向《紐約時報》表示：“與其他形式的容量擴充而言，自動駕駛汽車可能會有所不同。但就我們目前所觀測到的而言，真正可以降低駕駛時間的就是定價系統。”

　　目前，美國部分城市已經開始采取措施，鼓勵多人乘坐同一輛汽車。比如，加州以及科羅拉多州已經開啟了高用車率收費車道，如果車里僅有一個用戶，則該用戶必須付費才可以使用該車道；同時高峰時段費用還會增加。富爾頓表示：“我們必須得找到一種促進共用共享的機制，如果真能找到這樣的方法，這將是一種非常有益的措施。”