| 基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计 | |
| 所屬分類：参考设计 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：373 K | |
| 標簽： DSP 多轴运动控制 双端口RAM | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法，成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统，大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区，同时采取串行转并行的策略，简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解，并进行了仿真。仿真结果表明，系统能够按照预定轨迹运动，同时各轴的速度变化也较平稳。 | |
| 現在下載 | |
| VIP會員，AET專家下載不扣分；重復下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
Copyright ? 2005-2024 華北計算機系統工程研究所版權所有 京ICP備10017138號-2