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基于FPGA的交流异步电机无速度传感器矢量控制系统----Xilinx杯开放源码硬件创新大赛
王旭 王飞 戴宝林 高鹏
摘要: 作为执行器的控制电机——直流电机、步进电机、交流电机(包括PMSM 、IM )等。
Abstract:
Key words :

產業背景

    作為執行器的控制電機——直流電機、步進電機、交流電機(包括PMSM 、IM )等。

各種電機的控制芯片:

  • PMSM:效率高、控制性能好、成本高、弱磁提速困難
  • IM:結構緊湊、價格低、易維護、控制復雜
  • 交流電機(PMSM 、IM )——DSP、ASIC

交流電機控制的ASIC工程實例

 

國際整流器公司(International Rectifier)2007.11.16推出的面向洗 衣機的永磁同步電機(PMSM)無傳感器控制平臺——IRMCF341 。

 

2、我們的工作

設計基于FPGA" title="FPGA">FPGA的感應電機(IM)的無傳感器控制平臺。

 

 

控制平臺的系統框圖

 

 

Virtex-II Pro的內部架構

 

 

運動控制引擎內部結構

 

 

3路PWM硬件聯合仿真波形

 

 

第1路PWM波實測波形

 

 

 

基于NI產品的測試平臺

 

設計了基于NI USB-6251與LabVIEW的測試系統,監測電機的運行過程中各種參數指標。

 

 

LabVIEW測試系統界面

 

 

3、團隊成員介紹

 

  • 王旭:西安工程大學機電工程學院研究生。主要研究方向為機電控制。
  • 王飛:西安交通大學智能網絡與網絡安全研究所研究生。主要的研究方向是基于SOPC平臺的網絡安全系統。
  • 戴寶林:西安工程大學機電工程學院研究生。主要研究方向測試技術。
  • 高鵬:西安理工大學自動化與電子信息工程學院本科生。
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