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我国首个人形机器人与具身智能国家级标准体系发布

2026-03-02
來源:财联社

2月28日,人形機器人具身智能標準化(HEIS)年會在北京召開,這也是工業和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會(以下簡稱“標委會”)2025年12月成立后的首屆年會。

會上正式發布《人形機器人與具身智能標準體系(2026版)》(以下簡稱“體系”)。這是我國首個覆蓋人形機器人全產業鏈、全生命周期的標準頂層設計,標志著相關產業進入規范化發展新階段。

體系設有基礎共性、類腦與智算、肢體與部組件、整機與系統、應用、安全倫理6個部分,覆蓋具身智能“大小腦”與智能計算,類人軀干、臂與腿足、靈巧手,執行、感知、通信單元模組,具身智能整機、系統軟件及軟硬件協同,場景應用等多個細分環節和領域。

下一步,標委會將聯合政府機構、行業企業、科研院所、高校,在標準體系框架下共同推進行業標準研制,以標準為引領,推進產業高質量發展。

在不久前的馬年央視春晚上,宇樹科技、銀河通用、松延動力、魔法原子等企業的機器人登上春晚舞臺。長城證券指出,此次春晚展現出國產機器人在大腦+小腦方面迭代進展持續提速,人機交互能力以及運控能力顯著提升,在各節目中亦初步顯示出國產機器人實現進入家庭目標的潛力

國金證券認為,人形機器人所面向的工作環境必然是“高價值量+低重復性”的場景,這些場景又會在ToB/C客群差異、大腦/小腦層面泛化性要求的區分下形成四類買單方畫像清晰且現階段具身智能足以勝任的商業化場景:

1)ToB+大腦泛化:導覽、導購、導巡場景,比如小鵬Iron機器人的展廳導覽、門店導購、前臺導流與巡邏場景,底層能力是流利流暢的語言智能溝通+親切的人形姿態。

2)ToB+小腦泛化:特種行業場景,比如春晚宇樹科技實現16臺機器人毫秒級協同響應的高難度動作的能力,底層能力是類人的運動控制+蜂群協同作戰。

3)ToC+大腦泛化:個人陪伴場景,比如春晚松延動力機器人展示出的嘮嗑、玩梗能力,底層能力是基于語言智能的情緒價值供給,用戶數據、情感投射、品牌心智形成正向飛輪。

4)ToC+小腦泛化:家庭照護場景,比如春晚賀歲微電影中銀河通用機器人完成盤核桃、疊衣服等任務,底層能力是觸視覺協同的長程精細操作能力。

回顧2025年,國內人形機器人公開訂單超46億元、數量超2萬臺,宇樹等企業出貨量充足,優必選、三花智控等上下游企業紛紛推進產能規劃與海外布局。

技術突破上,高動態高協同集群控制、靈巧手等關鍵領域持續迭代。但國泰海通證券指出,行業仍存在短板,機器人“大腦”即具身智能頂層決策系統仍處于發展初期,國內外存在差距,實時響應、泛化能力、多模態融合等仍是核心難點,需持續跟蹤相關技術突破情況。

國金證券則認為,具身智能迫近臨界點,有望推動人形機器人進入大規模量產前奏。建議關注人形機器人核心供應鏈企業,如斯菱智驅、科森科技、福賽科技、新泉股份、三花智控、恒立液壓、泛亞微透、唯科科技、領益智造、藍思科技、海康威視、大華股份等;具身智能AI大腦和世界模型,建議關注協創數據、索辰科技、群核科技、智微智能等。

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