8月14日消息，據(jù)媒體報道，智元機器人正式推出業(yè)內(nèi)首個開源的機器人世界模型平臺——Genie Envisioner (GE)。
GE 平臺顛覆了傳統(tǒng)機器人學習流程，創(chuàng)新性地構(gòu)建了一個以統(tǒng)一視頻生成世界模型為核心的閉環(huán)系統(tǒng)。該系統(tǒng)整合了未來幀預(yù)測、策略學習與仿真評估，使機器人能夠在單一模型中完成從感知環(huán)境、思考決策到執(zhí)行動作的端到端處理。
平臺的核心優(yōu)勢在于其無縫集成的閉環(huán)設(shè)計：GE-Base 模型基于超百萬條數(shù)據(jù)訓練，擅長解析環(huán)境布局與動作意圖；GE-Act 動作解碼器負責將理解轉(zhuǎn)化為具體動作指令；而GE-Sim 則作為基于動作條件的神經(jīng)仿真器，利用分層機制實現(xiàn)精準視覺預(yù)測。三者協(xié)同工作，驅(qū)動整個平臺高效運行。
為構(gòu)建這一強大平臺，智元機器人利用了約3000小時的真實機器人操控視頻數(shù)據(jù)。這些寶貴數(shù)據(jù)幫助 GE 建立了從語言指令到視覺空間的直接映射，完整保留了交互的時空信息，為模型的準確性和實用性奠定了堅實基礎(chǔ)。
在實際測試中，搭載 GE-Act 組件的機器人已成功完成制作三明治、倒茶、擦拭桌面等多項任務(wù)。這有力驗證了 GE 平臺的性能，并展示了其在提升機器人智能交互與任務(wù)執(zhí)行能力方面的廣闊應(yīng)用前景。
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