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同济大学
智能网联汽车云控测评系统
7 月 20 日消息，同濟大學今日宣布，基于國家工信部授權的智能網聯汽車測試評價基地，其自主研發的 " 智能網聯汽車云控全無人測評系統 " 正式發布。
這是全球首套智能網聯汽車云控多交通參與者測評系統，致力于打造行業首家具備連續動態場景城市 NOA 測試能力的封閉測試場，滿足高級別自動駕駛汽車場景動態連續、交通參與者混雜、測試功能多元化的安全性驗證需求。
據同濟大學介紹，它實現了測試場景 " 從規則驅動到學習生成 "、交通參與者 " 從分散控制到群集對抗 "、評價方法從 " 二元割裂到多級進階 " 三大突破，形成了具有代表性的原創交叉成果，是同濟大學以人工智能賦能科學研究的又一生動實踐。
通過官方獲悉，該測評系統中包括云端數字孿生、模擬交通參與者兩大平臺，以及危險場景自動生成、多交通參與者協同規劃與車端高精度運動控制三大關鍵技術，實現交通流動態連續、交通參與者混雜多樣、工況設置靈活調整、沖突對抗場景主動生成的實車場地復雜交通測試環境，滿足高級別自動駕駛汽車安全性驗證需求。
同濟大學指出，該測評系統對標美國 Mcity、瑞典 AstaZero 等全球頂級智能汽車試驗場，率先實現了大規模交通參與者復雜動態場景的實車場地測試應用。
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