6月15日，NHTSA稱，在2021年7月至今年5月15日期間，12家汽車公司向其報告了367起此類撞車事故。
其中，特斯拉占了273起，占比超過7成，在98起嚴重碰撞事故中，有11起導致重傷或死亡，另有294起事件并未提供人員受傷方面的信息。
對此，特斯拉也進行了積極回應，其官網發文《根據NHTSA的數據，特斯拉駕駛輔助系統比Waymo、Transdev或通用汽車的Cruise發生碰撞的可能性要小得多》，馬斯克也在推特轉載這篇文章，并附言“Correct”(對)。
對事故數量占比超7成的問題，特斯拉解釋，“監管機構的數據只顯示了事故數量，沒有考慮車隊規模和行駛里程，但稍微深入一點，就會發現與Waymo、Transdev和通用汽車的Cruise相比，使用駕駛員輔助系統的特斯拉汽車發生碰撞的可能性要小得多。”
文章稱，特斯拉汽車發生事故的概率不到0.02%，而Waymo在10%左右，Cruise的概率約為0.07%。“對細節作一點挖掘即可表明，特斯拉使用的系統在當今市場上的所有系統中顯示出最高的安全性。”
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