Guidehouse Insights 排行榜一直是自動駕駛領域比較認可的排名之一，從企業愿景、市場策略、合作伙伴、生產策略、技術、銷售&營銷&分銷、商業化程度、研發進度、產品組合、資金實力十大維度出發，對全球15家自動駕駛企業進行綜合評測。同時，根據執行能力（Execution）和策略能力（Strategy），Guidehouse將這些玩家劃分為“領導者”、“競爭者”、“挑戰者”、“跟隨者”四個等級。

　　在2021年的Guidehouse Insights 排行榜報告中，15家自動駕駛公司，Waymo仍處于領先地位，英偉達、福特支持的自動駕駛初創公司Argo AI，以及中國互聯網巨頭百度緊隨其后，而特斯拉排在最后。

　　不過，這個排名也有很大的局限，因為樣本數量比較有限，而且在評估上有很多主觀的因素。如果比較真正的技術實力，專利數量應該是比較客觀的指標之一。

　　近日，由《日經新聞》（Nikkei）編制的2021自動駕駛專利排名出爐，該排名是根據專利結果公司（Patent Result Co.）在1月底對美國注冊的專利進行的調查得出的。

　　福特和豐田已經超過了谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛汽車公司Waymo，后者位居2018年7月的榜首。

　　隨著無人駕駛技術逐漸接近實際應用，汽車制造商現在正威脅著曾經領跑過市場的一站式IT強國，因為他們在傳統汽車制造領域擁有豐富的專業知識。

　　該報告顯示，包括索尼在內的12家日本公司以及豐田，本田汽車和日產汽車等主要汽車制造商均躋身該榜單前50名。但是在美國的公共道路上，日本選手的總行駛距離仍落后于美國和中國的競爭對手。

　　在《日經新聞》委托的調查中，專利結果通過國際組織在報告中引用專利的次數，受到其他公司質疑的次數以及與該專利有關的上訴次數來分析專利的競爭力。日經指數隨后創建了一個列表，該列表顯示了公司得分越高，其競爭力就越強。

　　福特以1,054項有效專利獲得6,054分，名列榜首，其次是豐田在1,705項專利中獲得5,349分。

　　Waymo在582項專利中以4,895分的成績滑落至第三位。

　　知名的汽車制造商和汽車零部件供應商在前十名中占據了七席。福特汽車的得分比之前的調查高出260％，而豐田汽車的得分躍升了140％。Waymo的表現也不錯，這次得分提高了70％。

　　豐田和福特通過大幅增加自動駕駛專利已超過Waymo。兩家公司現在擁有的有效專利是他們2018年的2.5倍。Waymo擁有的專利數量也有所增加，但增幅并不明顯。

　　傳統汽車制造商發展的另一個原因是，他們在傳統汽車技術中擁有大量專利。隨著自動駕駛技術變得更加實用，這些專利在上訴中被越來越多地引用和針對。

　　在動力總成技術的競爭力方面，豐田以3,467分名列榜首，其次是福特，其得分為3,137分。Waymo以2486分的得分落后。

　　福特和豐田在調整電機輸出和建立轉向系統方面擁有極富競爭力的技術。特別是，福特在自動泊車技術方面領先于競爭對手，其相關得分為1,115分，分別比豐田和Waymo高出三倍和五倍。

　　福特通過在2019年收購專注于移動機器人，建模和仿真的公司Quantum Signal AI，在這一領域名列前茅。這家汽車制造商有望在不久的將來為其車輛配備這項技術，鑒于該產品已于2020年在美國成功展示。

　　中國和韓國公司在前50名參與者中也建立了可觀的地位。在之前的調查中，只有韓國的一家公司現代汽車在前50名中。但是，這次有五家韓國公司和兩家中國公司進入了榜單。百度排名第23位，跨國電動汽車制造商蔚來汽車排名第35位。

　　一些IT巨頭退出了競爭。1月底，Uber Technologies將其自動駕駛部門Uber Advanced Technologies Group出售給了自動駕駛汽車初創公司Aurora Innovation。

　　Lyft在4月底宣布將把其自動駕駛汽車部門出售給Toyota。近年來發生了一些引人注目的媒體報道的意外事故，一些IT公司正在退出市場。