在主流汽車大廠紛紛擁抱自動駕駛技術的時候，豐田對自動駕駛顯得尤為謹慎，乃至于在其他廠商的自動駕駛測試車已經在路上跑了許久，豐田的車還遲遲沒有太大動靜。昨天，豐田的AI研究中心豐田研究所TRI(TOYOTA  Research Institute)終于展示了他們的新自動駕駛汽車——一臺加裝了激光雷達、普通雷達以及攝像頭陣列的雷克薩斯LS 600hL。

從外觀上能看到的硬件來說，這臺自動駕駛測試車的配置堪稱豪華：車頂搭載一枚Velodyne頂級的64線激光雷達HDL-64E(報價75000美元);車頭與車頂分布著6枚16線激光雷達PUCK(官網售價7999美元)，車頂前后及左右兩側是普通雷達與GPS天線，最后是車頭兩側左右各三枚的攝像頭列陣。僅僅是價格高昂的激光雷達總共就用了7枚，總值123000美元，可見豐田此次確實是下了血本。

而7枚激光雷達的配置，也反映出豐田的自動駕駛路徑和谷歌、Uber一樣，也是主要依靠實時的高精地圖。激光雷達搭配高精地圖，是自動駕駛業界目前認為最先進、可靠性與安全性最高的解決方案。另外多個雷達和攝像頭陣列的冗余設計，讓它也不會過度依賴激光雷達，在激光雷達無法工作的情況下，仍能實現相當程度的自動駕駛。

另外據豐田研究所的負責人吉爾·普拉特稱(Gill  Pratt)稱，這還是一臺能夠學習駕駛者習慣的智能汽車，能隨著時間的推移“變得更聰明”。這也是豐田一向關注的一點：為駕駛者提供更好的人車交互。在今年CES上豐田展出的概念車i就主打情感識別。

在2013年的CES上，豐田曾推出過基于雷克薩斯的第一代自動駕駛平臺，不過所用硬件水平遠不如今日的2.0版本，只能實現部分自動駕駛功能，比如車道保持、高速公路自駕等。如今的升級版測試車，則旨在為完全無人化的自動駕駛收集數據。

關于豐田自動駕駛研究的核心力量——豐田研究所TRI(TOYOTA Research  Institute)，豐田2015年底宣布在今后投資十億美元資金，在硅谷建立新的子公司與研究機構TRI，研發與自動駕駛和機器人相關的AI技術。目前豐田研究所在同時開發L4和L5級別的自動駕駛系統。

這種兩手準備也反映了豐田對自動駕駛依然持審慎態度——與激進的谷歌想要直接實現車輛駕駛的無人化不同，豐田仍然認為在很長一段時間內人類司機將發揮相當的作用。考慮到最高級的“無人駕駛”技術實用仍需時日，消費者對自動駕駛技術也仍有一定疑慮，同時開發需司機偶爾參與的L4，和完全無人化的L5，可以幫助豐田的自動駕駛以一個較為平滑的過程逐漸接替司機。