1． 介紹
1.1 AM572x概述
AM572x是高性能，Sitara器件、以28nm技術(shù)集成：
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要考慮嵌入式應(yīng)用，包括工業(yè)通訊，人機(jī)接口（HMI），自動(dòng)化控制，其它高性能通用的應(yīng)用，
流視頻，支持到全高清1920x1080p@60Hz
2D和3D圖形和合成。
器件的組成由下面幾個(gè)部分：
IPU1子系統(tǒng)可用于通用目的的用處
IPU2子系統(tǒng)專(zhuān)用于IVA-HD，不可用作它用。
Cortex-A15微處理器單元（MPU）子系統(tǒng)，包括2個(gè)ARM Cortex-A15核
2個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）C66x子系統(tǒng)
2個(gè)基于Cortex-M4的圖像處理單元（IPU）子系統(tǒng)，每個(gè)IPU包括2個(gè)ARM Cortex-M4微處理器。
顯示子系統(tǒng)（DSS）
視頻處理子系統(tǒng)（VPE）
視頻輸入捕捉（VIP）
3D-圖形處理單元（GPU）子系統(tǒng)，包括POWERVR的SGX544雙核
2D-圖形加速（BB2D）子系統(tǒng)，包括Vivante的GV329核
3個(gè)PWM子系統(tǒng)
RTC子系統(tǒng)
兩個(gè)雙核可編程實(shí)時(shí)單元和工業(yè)通訊子系統(tǒng)（PRU-ICSS）。
調(diào)試子系統(tǒng)。
器件提供一套豐富的互聯(lián)外設(shè)，這些包括：
一個(gè)USB3.0和一個(gè)USB2.0子系統(tǒng)
SATA 2子系統(tǒng)
2個(gè)PCIe Gen2子系統(tǒng)
Gigabit以太網(wǎng)交換系統(tǒng)，提供2個(gè)外部以太網(wǎng)端口和一個(gè)內(nèi)部CPPI接口端口
器件還包括：
MMU用于關(guān)鍵Masters（Cortex A15 MPU，Cortex-M4 IPU，C66x DSP， EDMA）
C66x核的內(nèi)存保護(hù)
在動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理器里的MMU
在C66x DSP L1程序cache上的每個(gè)字節(jié)都有校驗(yàn)位，以及在DSP的L2內(nèi)存上的單錯(cuò)誤的校正和雙錯(cuò)誤的檢測(cè)（SECDED）
在大的L3內(nèi)存上的SECDED
在外部DDR內(nèi)存接口上的SECDED（僅EMIF1支持）
錯(cuò)誤檢測(cè)和糾正
MMU/MPU
器件還包括了代表目前技術(shù)水準(zhǔn)的電源管理技術(shù)，這是高性能嵌入式產(chǎn)品所必須的。
器件還集成了：
片上內(nèi)存
外部?jī)?nèi)存接口
內(nèi)存管理
L3和L4互聯(lián)
系統(tǒng)和串行外設(shè)
1.2 AM572x環(huán)境
