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用FPGA器件实现UART核心功能的一种方法
摘要: 对于多串口的设备或需要加密通讯的场合使用UART也不是最合适的。如果设计上用到了FPGA/CPLD器件,那么就可以将所需要的UART功能集成到FPGA内部。
關鍵詞: FPGA UART
Abstract:
Key words :

串行外設都會用到RS232-C異步串行接口,傳統上采用專用的集成電路即UART實現,如TI、EXAR、EPIC的550、452等系列,但是我們一般不需要使用完整的UART的功能,而且對于多串口的設備或需要加密通訊的場合使用UART也不是最合適的。如果設計上用到了FPGA/CPLD器件,那么就可以將所需要的UART功能集成到FPGA內部,本人最近在用XILINX的XCS30做一個設計的時候,就使用VHDL將UADT的核心功能集成了,從而使整個設計更加緊湊,更小巧、穩定、可靠,下面就談談設計方法。

分析UART的結構,可以看出UART主要由數據總線接口、控制邏輯和狀態接口、波特率發生器、發送和接受等部分組成,各部分間關系如圖一。

用FPGA器件實現UART核心功能的一種方法

 

了解了UART的各部分組成結構后,下面對各部分的功能進行詳細的分析。我們假定所要設計的UART為:數據位為7位、8位可選,波特率可選,效驗方式為奇、偶、無等效驗方式,下面的分析都是在這個假定的基礎上進行。

一、波特率發生部分

從圖一可以看出,UART的接收和發送是按照相同的波特率進行收發的(當然也可以實現成對的不同波特率進行收發),波特率是可以通過CPU的總線接口設置的。UART收發的每一個數據寬度都是波特率發生器輸出的時鐘周期的16倍,即假定當前按照9600bps進行收發,那么波特率發生器輸出的時鐘頻率應為9600*16Hz,當然這也是可以改變的,我們只是按照UART的方法進行設計。

我們假定提供的時鐘為1.8432MHz,那么可以很簡單地用CPU寫入不同的數值到波特率保持寄存器,然后用計數器的方式生成所需要的各種波特率,這個值的計算原則就是1843200/(16*所期望的波特率),如果希望輸出9600Hz的波特率,那么這個值就是1843200/(16*9600)=12(0CH)。

二、 發送部分

這里應重點分析幾個問題:首先是何時CPU可以往發送保持寄存器(THR)寫人數據?也就是說CPU要寫數據到THR時必須判一個狀態,當前是否可寫?很明顯如果不判這個條件,發送的數據會出錯,除非CPU寫入THR的頻率低于當前傳輸的波特率,而這種情況是極少出現的。其次是CPU寫入數據到THR后,何時THR的數據傳送到發送移位寄存器(TSR)并何時移位?即如何處理THR和TSR的關系?再次是數據位有7、8位兩種,校驗位有三種形式,這樣發送一個字節可能有9、10、11位三種串行長度,所以我們必須按照所設置的傳輸情況進行處理。數據位、效驗方式可以通過CPU寫一個端口來設置,發送和接受都根據這個設置進行,由于這部分很簡單,所以我就不給出程序了。

根據上面的分析,引進了幾個信號:

bigin1、begin2:引入兩個附加移位,目的是為送出起始位、停止位而加入串行長度。

txdone7、txdone8:分別表示7、8位的結束標志。Txdone<=txdone8 when“8bit”else txdone7;

Paritycycle7、paritycycle8:分別表示7、8位下的校驗位。Parity<=parity8 when“8 bit”else parity7;

Writerdy:為0時表示CPU不能將數據寫入THR,為1時可以寫入。

這樣就可以得到以下信息:在移位時鐘的上升沿檢測到txdone和writerdy都為高電平時,進入LOAD狀態即將THR的數據LOAD到TSR,在下一個時鐘就進入移位狀態。在移位中同時進行校驗位的運算,在需要送出校驗位的時候將運算好的校驗位送出,txdone=1的時候將高電平送出,其它時候移位輸出。

最后還有一個小程序,那就是寫出writerdy的狀態,很明顯沒數據寫入時為高,而當txdone為低時為低,注意這里也必須同時同步。圖二給出了一個奇效驗8bit數據的發送時序圖。

用FPGA器件實現UART核心功能的一種方法

 

三、 接受部分

對于接收同樣存在9、10、11位三種串行數據長度的問題,必須根據所設置的情況而將數據完整地取下來。接收還有一個特別的情況,那就是它的移位的時鐘不是一直存在的,這個時鐘必須在接受到起始位的中間開始產生,到停止位的中間結束。接受到停止位后,必須給出中斷,并提供相應的校驗出錯、FRAME錯以及溢出等狀態。

這樣需引入hunt和idle兩個信號,其中hunt為高表示捕捉到起始位,idle為高表示不在移位狀態,利用這兩個信號就可以生成接收所需要的移位時鐘。

下面還有一個小程序,就是如何將接收的狀態和標志表示出來。溢出標志很簡單,那就是在idle從低變高,也就是說在接收到一個完整的串行序列后,去判一下當前的中斷是否有效?(高有效,數據沒有被讀走)如果為高那么溢出,否則沒有。在移位的時候,同時對接收的數據進行校驗,這樣就可以判斷接收的數據是否有錯,在接收完成時判一下當前的RX是否為高電平就可以知道FRAME是否有錯,圖三是一個8bit奇校驗的接收時序圖(假定接收正確,所以沒有給出校驗、溢出、幀出錯信號)。

 

 

用FPGA器件實現UART核心功能的一種方法

 

 

總結:我在用FPGA做一個設計的時候,由于還有資源而且正好用到UART,所以就根據對UART的認識進行了設計,全部用VHDL進行描述,用SPEEDWAVE進行語言級的仿真,用XILINX的F2.1進行頂層仿真,最后和PC的仿真終端進行聯機,功能一切正常,整個UART所需要的觸發器為80個左右,一般的PLD都可以完成。

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