面向电动车的新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计
参赛队员：李宪全 指导教师：杨春
摘要： 为了满足电动车对电机控制系统运行可靠、故障率低的要求，本文采用了Altera公司推出的Cyclone系列FPGA，根据反电势过零检测算法，利用硬件模块化的设计方式，实现了面向电动车的新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计。方案包括A/D模数转换、反电势过零检测、转速和电流PI调节、PWM调制以及串口通信等五部分模块。试验结果表明，本控制系统充分发挥了硬件设计的可靠性和可移植性，调速范围能够达到150r/min~3500r/min，可平稳启动，对由干扰造成的检测误差信号具有较强的容错性，适用于电动车的电机驱动系统。
Abstract：
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摘 要：為了滿足電動車對電機控制系統運行可靠、故障率低的要求，本文采用了Altera公司推出的Cyclone系列FPGA，根據反電勢過零檢測算法，利用硬件模塊化的設計方式，實現了面向電動車的新型無位置傳感器無刷直流電機控制系統設計。方案包括A/D模數轉換、反電勢過零檢測、轉速和電流PI調節、PWM調制以及串口通信等五部分模塊。試驗結果表明，本控制系統充分發揮了硬件設計的可靠性和可移植性，調速范圍能夠達到150r/min~3500r/min，可平穩啟動，對由干擾造成的檢測誤差信號具有較強的容錯性，適用于電動車的電機驅動系統。
關鍵詞：無刷直流電機；電動車；反電勢過零檢測算法；FPGA
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