內容簡介：利用無人機對能量受限的傳感器節點進行充電，可有效緩解傳感器節點因能量耗盡而中止服務的問題。由于無人機自身能量受限，如何在保證傳感器節點完成充電的前提下最小化無人機的任務時間對減少無人機的能耗至關重要。為此，根據無人機能量消耗模型、傳感器節點收集能量模型以及節點剩余能量情況，構建最小化無人機任務時間優化問題。此外，提出了無人機調度算法，通過依次完成節點分簇和錨點選擇方法，將優化問題轉化為經典的旅行商問題，并利用遺傳算法完成路徑規劃。使用模擬數據對所提出的算法進行仿真試驗分析。仿真結果顯示，所提出的無人機飛行策略在相同耗能情況下可以有效減少任務時間。