內容簡介：采用3D空間內RFID標簽陣列布局，以感知棉花中異物的數量、位置及類型。以標簽的接收信號強度（RSS）和相位為特征量，提出歐幾里得距離比算法與最小二乘法以提升定位成功率。基于不同異物對信號特征的差異化影響，構建決策樹模型實現異物類型的感知。經實驗驗證，定位誤差優化后控制在5%以內，且能精準識別棉花中的四種異物類型，展現出良好的感知與識別性能。