基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计
所屬分類：参考设计
上傳者：aet
文檔大小：393 K
標簽： MCF52255 自平衡 卡尔曼滤波
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文檔介紹：设计了以MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统。使用卡尔曼滤波方法实现了加速度计信号和陀螺仪信号的数据融合，提高了该机器人的姿态角控制精度。实验结果表明，该机器人可以稳定地实现自平衡控制和巡线自动行走功能。
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