| Kalman滤波算法在外测数据处理中的应用研究 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：4171 K | |
| 標(biāo)簽： Kalman滤波 自适应 增益系数 | |
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| 文檔介紹：在应用Kalman滤波算法对测量数据进行实时处理时，常采用调整滤波增益矩阵的方法解决滤波发散问题。在实时数据处理中，不能通过后验方式确定调整滤波增益矩阵的增益系数，需要设计一种针对数据的自适应确定方法。通过检验数据序列的误差特性，调整滤波记忆衰减步长，确定滤波记忆衰减系数，采用tanh函数计算增益系数。仿真结果表明，采用自适应增益系数的Kalman滤波算法能够较好地适应常见测量数据，可以应用于测量数据的实时处理。 | |
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