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基于双视角点云配准的猪只体尺测量方法研究
所屬分類：技术论文
上傳者：wwei
文檔大小：4498 K
標簽：生猪双视角深度相机
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文檔介紹：体尺参数是生猪育种的重要指标，针对现有猪只体尺测量方法中存在的测量参数单一、设备复杂和大规模点云数据处理受限的问题，提出了一种基于双视角点云配准的生猪体尺非接触式测量方法。首先，基于2台Kinect DK深度相机搭建点云采集系统获取猪体左右两侧点云数据，并采用改进的LoOP滤波算法和基于多层次特征提取的点云精简方法完成点云预处理。其次，通过粗配准与精配准相结合完成猪只双视角点云拼接。最后，融合法线点云与Alpha Shapes算法提取猪只轮廓特征，实现多体尺参数的非接触式测量。试验结果表明，生猪体长、体高、臀高、体宽、腹宽、臀宽、胸围和腹围的平均相对误差分别为1.28%、0.88%、1.97%、2.71%、2.83%、3.71%、2.03%和2.17%，整体相对误差平均值和绝对误差平均值分别为2.20%和1.04 cm。该方法能够实现生猪多体尺参数的高精度、非接触式测量，为种猪的高效筛选提供了技术参考。
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