| 数字孪生环境下智能路径规划算法研究 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：14474 K | |
| 標簽： 数字孪生 智能路径规划 agent | |
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| 文檔介紹：针对已有路径规划算法多适用于平面地图的现状，研究实际任务数字孪生环境的构造，并于其中研究智能路径规划算法。通过对实际应用场景进行建模，验证了数字孪生环境下嵌入智能路径规划算法的可行性。实验采用局部最优算法和全局最优算法对道路选择进行规划探索，实现Agent主动寻路，同时探索其在多种作战力量参与时路径规划选择能力，以提高部队遂行作战任务的效率。 | |
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