| 基于差分进化算法的无人潜航器水平面水动力参数辨识研究 | |
| 所屬分類(lèi)：技术论文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大?。?span>1826 K | |
| 標(biāo)簽： 差分进化算法 无人潜航器 水动力参数 | |
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| 文檔介紹：针对无人潜航器（Unmanned Underwater Vehicle, UUV）水动力参数试验和理论计算的困难性及以往辨识方法优化结果趋于局部最优解的缺点，提出一种基于差分进化（Differential Evolution，DE）算法的UUV水动力参数辨识方法，针对“海翔500X”进行动力学建模分析的基础上，利用该方法对其水平面运动水动力参数进行辨识，与实际值进行比较后，辨识误差在允许范围之内。将辨识结果与粒子群优化（Particle Swarm Optimization，PSO）算法及最小二乘（Least Square，LS）算法的辨识结果进行比较，仿真结果表明，应用差分进化算法的参数辨识结果明显优于其他对比方法，证明了算法的有效性与合理性。利用辨识结果对水平回转运动进行预报，差分进化算法的预报回转轨迹与实验数据最为吻合，表明该方法可行、准确，对无人潜航器的水动力参数辨识问题具有指导意义。 | |
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