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基于毫米波雷达三维点云的室内跌倒检测
所屬分類：技术论文
上傳者：wwei
文檔大小：5444 K
標簽：毫米波雷达点云分类信号处理
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文檔介紹：全球老龄化时代的到来引发的老年人健康监护问题不可忽视，而室内跌倒对独居的老年人有非常大的安全隐患。因此，为准确检测到跌倒动作，使用毫米波雷达三维点云信息进行室内跌倒检测，并提出一种基于外部注意力机制的PointLSTM网络实现三维点云在时序的分类。通过MIMO体制的毫米波雷达芯片采集人体动作的回波信号，利用集成雷达基带处理器的微控制器实现信号处理的部分，可将原始数据实时转换成三维点云，并提高点云处理中的计算速度及雷达硬件的整体性能。基于外部注意力机制的PointLSTM网络可实现点云在时空中的提取特征和分类识别，网络改进了PointLSTM帧间点信息的流失问题，并在信息提取中对所有数据实现特征联系，外部注意力机制通过独立的可学习参数优化了网络复杂度和识别精确率。实验结果表明，所提出的方法在室内环境下检测准确率可以达到98.3%，可以有效区分动作的类别，并验证了使用毫米波雷达三维点云检测人体跌倒的可行性。
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