| ADsim： 面向自动驾驶的高性能并行仿真平台 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：4140 K | |
| 標簽： 自动驾驶 仿真 高性能 | |
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| 文檔介紹：自动驾驶仿真平台是解决自动驾驶中实车测试时间长、成本高和极端场景复现难的问题的有效手段。随着大规模云计算和高性能异构计算的引入，仿真平台面临着高效虚拟化、均衡调度、便捷端-云交互的挑战。为此，设计了支持轻量级虚拟化的并行系统架构，并设计和集成了细粒度资源均衡调度和低延时远程交互方法，构建了ADsim高性能并行仿真平台，经过测试验证，平台具备高性能和便捷交互特点。 关键词：自动驾驶；仿真；高性能；并行 | |
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