| 基于BLE Mesh的资产定位系统设计 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：zhoubin333 | |
| 文檔大小：3839 K | |
| 標(biāo)簽： 低功耗蓝牙Mesh网 接收信号强度 高斯-卡尔曼融合滤波 | |
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| 文檔介紹：针对当前资产定位系统定位精度、建设成本和部署灵活性难以有效平衡的问题，基于BLE Mesh采用多维标度分析（MultiDimensional Scaling-Map， MDS-MAP）定位算法设计了一种资产定位系统。系统首先对原始接收信号强度（Received Signal Strength Indicator， RSSI）进行高斯-卡尔曼融合滤波，提高了RSSI值的准确性；然后利用生存时间（Time To Live， TTL）对中继节点进行约束，提高了数据传输的有效性；最后利用半径弥补法与Bellman-Ford融合迭代方案对生成的距离矩阵进行修正，减小了测距误差。实验结果表明，所设计的系统可有效完成蓝牙标签信息更新以及位置展示，平均定位精度达到了0.94 m。本系统具有成本低、工程实施方便的优点，有一定的应用价值和发展前景。 | |
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