| 基于改进Canny算子的打火机抓取点定位 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：zhoubin333 | |
| 文檔大小：4014 K | |
| 標簽： Canny 线性插值 自适应中值滤波 | |
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| 文檔介紹：在工业上，轮廓信息提取有利于后期工件的定位精度，轮廓信息提取的效果直接影响模板匹配的准确度。打火机机壳为透明工件，传统Canny算子难以准确提取轮廓信息，且存在模糊边缘、梯度信息较少、人为设置双阈值适用性低等问题。针对实际工业应用及传统算法问题，改进传统算子。采用自适应中值滤波代替高斯滤波，增加Sobel算子45o、135o方向模板，线性插值进行非极大值抑制，采用最大类间差方法迭代计算双阈值。将改进算子应用工件定位中，实验结果表明，改进算法可以较好地提取打火机轮廓信息抑制伪边缘，并可提高匹配定位精度。 | |
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