| 基于YOLOv5的姿态交互球类陪练机器人 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：1376 K | |
| 標簽： YOLOv5算法 姿态识别 球类陪练机器人 | |
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| 文檔介紹：针对当下球类陪练机器人人机交互能力不足的问题，提出一种基于树莓派和YOLOv5目标检测算法的新型人机交互模式，使机器人实现前进、后退、左移、右移、抛球、踢球6种不同的动作；通过对在3种不同环境(室内、室外晴天、室外阴天)下搜集的人体姿态数据集进行标定、训练后，得到6种姿态在3种环境中测试集上的识别准确率分别为：室内96.33%、室外晴天95%、室外阴天94.3%。相比基于特征匹配和其他利用手势等小目标检测的算法，基于该算法的机器人具有更高的检测速度和准确性，使机器人更加智能化。 | |
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