| 基于Android的PDR改进算法研究 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：muyx | |
| 文檔大小：413 K | |
| 標簽： Android PDR 改进的PDR算法 | |
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| 文檔介紹：基于Android开发实现了一款室内定位软件，采用PDR（Pedestrian Dead Reckoning）算法作为室内定位算法，利用智能手机内置加速度传感器、磁场传感器来实现步数、步长和航向的检测。同时，在基本的PDR算法的基础上做了改进，即采用卡尔曼滤波平滑处理步长、粒子滤波优化结果。最后对改进的算法进行实际测试，直线为主的轨迹中采用直线判定后误差为0.64 m；曲线为主的轨迹中采用两种滤波方法优化后误差为1.08 m。 | |
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