| 飞机舵机电动伺服系统复合控制方法研究 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：muyx | |
| 文檔大小：575 K | |
| 標簽： 飞机舵机电动伺服系统 多余力矩 PID控制 | |
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| 文檔介紹：针对飞机舵机电动伺服系统存在多余力矩干扰不易抑制的问题，根据系统结构组成及工作原理，建立了数学模型。设计了结合BP神经网络的PID控制器参数整定、角速度前馈与力矩速度反馈的复合控制策略，提高了系统的稳定特性和加载精度。利用MATLAB仿真环境进行了系统动态特性实验。仿真结果表明，该方法不仅能够有效抑制多余力，而且使系统具有良好跟踪效果，完全能够达到控制性能指标的要求。 | |
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