基于变步长重采样的非高斯非线性目标跟踪
所屬分類:技术论文
上傳者:coco
文檔大小:244 K
標(biāo)簽: 非高斯噪声 目标跟踪 置信区间
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文檔介紹:研究了非高斯噪声条件下非线性运动的目标跟踪问题。给出了非高斯噪声的两种产生方法,分别是概率分布函数法和生成数据库法,前者具有完整的数学理论支撑,后者易于操作实现。提出了一种基于置信区间的变步长重采样方法,并将其融入到粒子滤波的方法过程中。仿真表明,产生的非高斯噪声具有较好的尖峰特性,新的粒子滤波方法能够实现更高精度的目标跟踪,避免了粒子退化问题,为非线性目标跟踪问题的研究提供了一种思路。
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