| PID算法原理、调试经验以及代码 | |
| 所屬分類：教程|讲义 | |
| 上傳者：serena | |
| 標簽： PID算法 积分时间常数 | |
| 所需積分：1分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹： 三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。 | |
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