| 西门子S7-200 CPU PID控制图解 | |
| 所屬分類：电路图 | |
| 上傳者：serena | |
| 標(biāo)簽： S7-200 CPU PID | |
| 所需積分：1分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹： PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数. | |
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