智能交通最新文章 基于多属性优先级的动态路径规划方法 针对现存大多数动态路径规划算法目标单一问题进行研究，提出基于理想点的多属性决策方法解决该问题，属性的选取融合时间、路程及现代最为重视的安全因素，使得动态路径规划的结果更加均衡。同时在多属性决策过程中引入优先级这一概念，使得驾驶员可以根据自身的需求及驾驶技术对交通信息的重要度进行排序，得到匹配度最高的驾驶方案。仿真结果表明，基于多属性优先级的动态路径规划算法既能够起到多目标均衡的路径规划效果，同时又能够实现个性化驾驶。 發表于：2016/2/19 基于430单片机的出租车计价器设计与实现 出租车在交通出行中起到十分重要的作用，司机与消费者都迫切需要能够科学合理地显示出租车费用的计价器。在总结以往设计不足的基础上，实现了基于430单片机的出租车计价器。该计价器主体以触摸式液晶显示器取代机械按键，以MSP430F149单片机为核心，实现参数设定、状态选择以及多重信息显示等。实验测试结果表明，该系统实用可靠，能准确显示模拟小车信息，可投入到实际应用中去。 發表于：2016/2/17 基于路段转向流量的拥挤路网OD矩阵估计 传统的OD矩阵估计方法大部分都是基于路段流量的，由于路段流量数目远小于OD对的个数，因而限制了这些方法的推算精度。针对拥堵路网，提出了一种基于路段转向流量的OD估计方法，以提高OD估计的精度。分析了路段转向流量能够降低OD的可行解集的范围。通过双层规划模型求解拥挤路网上OD估计问题。由于最大熵模型不依赖于先验OD矩阵，可以应用到更多的OD估计场景中，因此上层模型采用的是最大熵模型，下层采用用户均衡模型。实验结果表明：基于路段转向流量可以增加估计的精度。 發表于：2016/2/16 基于上海地铁1号线的ATS仿真系统 介绍了以上海地铁1号线为原型的ATS仿真系统，围绕固定闭塞模型进行展开，以追踪运行的两列列车为对象，分别对它们的追踪过程、运行效果及间隔距离进行了具体的研究与计算。同时引入了联锁系统，详细说明了进路搜索算法和联锁表的设计步骤，很好地体现了联锁系统对列车追踪的安全性与可靠性的重要保障作用。 發表于：2016/2/16 遮挡条件下多运动车辆跟踪研究 针对SURF算法能够提取到的图像特征点较少的问题，基于保持亮度特性的双直方图均衡算法，通过重构SURF尺度空间提取图像特征。将这种方法与卡尔曼滤波相结合进行目标跟踪，用特征点的中心作为跟踪点；通过卡尔曼滤波预测出运动目标的位置，判断遮挡是否发生；最后，应用该方法进行目标特征向量匹配。实验结果表明，该算法对发生旋转、缩放以及遮挡的多运动目标都可进行稳定跟踪，其跟踪速度比R-SURF算法提高20%；在跟踪速度相当的情况下，跟踪精度要高于卡尔曼滤波跟踪算法。 發表于：2016/2/11 城市轨道交通列车运行图编制与验证评估系统研究 阐述了城市轨道交通中列车运行图编制与验证评估系统研究的必要性。详细介绍了城市轨道交通中列车运行图编制与验证评估系统的系统结构、功能实现方式和系统功能演示结果情况。研究了运行图编制中运营成本、客流数据、车辆数据和站场数据之间的相互制约关系，并采用不同的优化算法，得出较优化的运行图。 發表于：2016/2/9 可见光通信的研究与发展 可见光通信是一种新型的无线通信技术。传统的无线通信技术例如蓝牙、WiFi等采用射频信号传输数据信息，而可见光通信在发射端采用白光发光二极管作为光源，在接收端采用光电传感器作为检测器进行数据传输。本文全面分析了可见光通信的优势，列举了可见光通信技术在国内外的应用研究与发展，并给出了目前可见光通信发展中面临的一些挑战。 發表于：2016/2/5 城市轨道交通行车综合自动化系统研究 回顾了国内外城市轨道交通行车综合自动化系统的研究状况。介绍了行车综合自动化系统的系统结构、系统特点、系统功能情况。研究了列车自动监督控制系统ATS与综合监控系统信息深度融合的方案，实现了城市轨道交通信息系统中多专业协同工作。 發表于：2016/2/5 高速公路结冰检测系统上位机软件实现 针对高速公路结冰检测系统，设计和开发了实现数据采集和处理的上位机软件。上位机软件集成了多传感器节点的逻辑判断和数据融合机制，实现了整个系统的通信、数据采集、曲线显示、数据库存储等功能。实际应用结果表明：该上位机软件具有操作简单、功能完善、稳定性高和实时性强等优点，能实时准确地实现对高速公路路面结冰状态的实时检测和预警。 發表于：2016/2/4 基于链状无线Mesh网络的货运列车监控系统 在分析铁路货物运输特点的基础上，提出了基于无线Mesh网络的货运列车状态监控系统。以双模链状无线Mesh网络作为监控信息传输的通信网络，研究设计了基于Raspberry Pi平台的多媒体信息采集节点和智能的监控软件，实现了运输人员在货运机车中对在运物资的集中式、智能化监控。实验表明，该系统能够有效提高铁路货物运输的安全性和可靠性。 發表于：2016/2/3 基于LabVIEW的雷达与AIS航迹关联的研究 现代船舶交通管理系统中，雷达与AIS航迹的关联处在一个非常重要的位置上。结合LabVIEW图形化编程特点和MATLAB强大的矩阵运算能力，应用二者混合编程和BP网络算法的改进，实现雷达与AIS的航迹关联。利用图形化编程工具LabVIEW开发平台与神经网络相结合，能更直观地分析关联模型，拓宽了二者的应用领域，并为提高航迹关联技术和开发效率提供了新的思路。 發表于：2016/1/29 基于特征点匹配的自适应目标跟踪算法 由于实际场景复杂多变，目标在运动过程中往往会出现形变、遮挡等问题，增加了跟踪的难度。为了解决上述问题，提出一种基于特征点匹配的自适应目标跟踪算法。算法初始化时在选定的目标区域内提取特征点，跟踪过程中通过对前后两帧的特征点进行匹配，计算出目标的位置、尺度和旋转变化，进而实现对目标的跟踪。同时通过对特征点的不断更新，可以使算法具有一定的抗遮挡能力。实验表明，该方法在实际应用中效果很好。 發表于：2016/1/29 虚拟窗口阴影去除算法的车流量检测研究 针对城市道路交通流量检测中的实时性和准确性的要求，在背景差分的基础上提出了一种改进的基于虚拟窗口检测的方法。通过获取前景目标尽量少的帧图像，快速建立虚拟窗口的初始背景模型，并实时更新背景；将Sobel边缘检测算法引入前景目标检测，从而快速检测出前景目标变化的完整区域，提高检测的准确率；再使用基于HSV色彩空间直方图势函数去除阴影算法，进一步去除前景目标中的阴影区域，有效地保留了真实的运动目标区域；最后统计交通车流量，可结合其他信息（如红绿灯状态）做出该路段相应的交通流状况判断。通过实验结果证明，所提出的检测算法可有效应用于视频交通车流量检测中。 發表于：2016/1/28 基于路径规划的智能环境监控系统 基于S3C2440嵌入式处理器的自主移动智能小车系统能在安卓客户端发送目的地位置信息后，完成路径规划并自动避障。处理器将小车上搭载的功能传感器所采集到的实时数据信息反馈到客户端，实现对室内质量状况（实时视频监控、温度、湿度和烟雾指数）的动态环境监测，并于定点位置安装功能传感器，采用ZigBee无线模块实现定点的环境数据采集与运动系统交互，进而反馈到客户端。而当运动系统电量不足时，在自动充电单元控制下自动完成充电过程。测试结果表明，该运动系统能够稳定运行，具有良好的实时性。 發表于：2016/1/25 智能立交桥融雪喷洒远程监控系统 设计了一个智能立交桥融雪喷洒远程监控系统。以WinCC为上位机监控核心，由研华模块ADAM4068、ADAM4117为下位机的控制和采集模块，由以太网转485模块来实现上位机与下位机的连接。西门子S7-200作为循环控制装置，控制电磁阀的循环开闭。通过VPN技术实现远程组网，保证数据传输的安全性。通过WinCC监控界面来监视下位机的数据情况并且实现对下位机电磁阀的控制，从而控制融雪剂的喷洒。 發表于：2015/12/20 <…27282930313233343536>
