閉環(huán)部分是由縱向和橫向兩套系統(tǒng)組成，電路的工作原理簡(jiǎn)述如下：由數(shù)控電路的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)出控制榭令，接收機(jī)接收到信號(hào)后，經(jīng)相敏整流變成直流信號(hào)，再經(jīng)運(yùn)算放大器放大，控制晶閘管的導(dǎo)通角，從商改變?nèi)嘟涣鳟惒诫妱?dòng)機(jī)的定芋繞組上的電壓，即改變了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的強(qiáng)弱，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速。‘為了使系統(tǒng)穩(wěn)定工作，提高加工精度和機(jī)械特性硬度，引入了測(cè)速發(fā)電機(jī)(cs)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。縱向(Z) l.lkW和橫向(X) 550w交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)車(chē)床絲杠作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，使車(chē)床工作。

　　2)相敏整流：發(fā)送機(jī)(FZ)繞組和接收機(jī)(sz)三相繞組一一對(duì)應(yīng)連接．110V交流電壓供給發(fā)射機(jī)睹磁繞組，初始角為即，接收機(jī)定子繞組兩端輸出電壓和相位能夠反映與發(fā)射機(jī)轉(zhuǎn)子角位移仇，即反映與發(fā)射機(jī)之間的誤差角的大小和方向。平衡時(shí)，輸出電壓為零，否則，產(chǎn)生誤差，輸出一個(gè)電壓信號(hào)。圖2-28為單相全波相敏整流電路，兩組交替工作，分別在電阻5.lk上有電壓輸出，RP1用來(lái)調(diào)平衡。整流將交流變成直流信號(hào)，經(jīng)RP2送往運(yùn)算放大器速度環(huán)(ST) llr膏A端進(jìn)行放大。