完成PLC與計算機之間信息傳遞的PLC梯形圖如圖所示。

　　說明如下：

　　1)當(dāng)5#工位光電開關(guān)檢測到陶坯到達(dá)的信號時，一方面5#電動機停轉(zhuǎn)，另一方面向計算機發(fā)出陶坯到位信號RP。

　　2)計算機收到這個信號后，立即向PLC發(fā)出應(yīng)答陶坯到位信號ARP，同時向機器人控制器和轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)信號，PLC收到ARP信號后，電磁鐵夾緊托盤，并將陶坯到位信號復(fù)位，接著，計算機和轉(zhuǎn)臺按照編定的程序進行動作。

　　3)噴涂完畢后．計算機向PLC發(fā)出噴涂完畢信號SF。PLC收到此信號后，向計算機發(fā)出相應(yīng)的噴涂完畢信號ASF，同時央緊電磁鐵松開，‘延時0. 5s后，5#電動機起動，將陶坯送出。

　　(4)結(jié)論該機器人施釉生產(chǎn)線PLC自動控制系統(tǒng)通過現(xiàn)場的安裝調(diào)試，運行情況良好，基本達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，充分發(fā)揮了PLC控制系統(tǒng)運行可靠、控制靈活、維護方便的優(yōu)點。它的成功應(yīng)用，說明PLC在傳統(tǒng)行業(yè)技術(shù)改造中大有作為。