《電子技術應用》
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Profibus—DP在切纸机控制系统上应用
摘要: 现场总线技术越来越广泛地运用于造纸机利配套设备的电气控制上。由.丁Pmfib~-DP控制技术的引入,极人地增强了整个控制系统的可靠性、可维护性,提高了系统的响应速度、控制精度利系统信息的整合能力。
Abstract:
Key words :

摘 要:主要介紹Profibus—DP在切紙機的電氣控制和驅動過程中的應用:
關鍵詞:Profibus—DP; S7一300控制器;變額器
  當今,Profibus-DP現場總線技術越來越廣泛地運用于造紙機利配套設備的電氣控制上。由.丁Pmfib~-DP控制技術的引入,極人地增強了整個控制系統的可靠性、可維護性,提高了系統的響應速度、控制精度利系統信息的整合能力。我公司在2004年年初引進的一臺臺灣川佳公司最人車速300m/min,切紙寬度l400mm半同步旋卷向板紙切紙機,其控制系統就運用了Profibus—DP現場總線控制技術。
1 控制系統結構圖
  該切紙機的控制系統主要由西門子公司S7—300控制器,西門子公司的,人鼙變頻器、運動變頻器,以及西門子公司的TP-170B觸摸屏利Profibus—DP網絡組成。示意圖如下:

  在切紙機的通訊總線上S7—313C-2DP作為主機,MasterDriverVC、MasterDriverMC變頻器利人機界面TP-170B作為從機。其主站S7—313C一2DP系列PLC控制器是兩門子公司的中小型PLC系統,模塊化的設計以及各種通用、專用模塊使系統配置變得簡單,通過STEP7編程可以實現生產上所需的各種要求,應用十分方便。MasterDriverVC、MC變頻器是矢量控制和運動控制的專用變頻器,具有良好的控制性能利控制品質,能定義控制上所需要的各種參數利組態各種控制規律,加上CB通訊板(PROFIBUS通訊模板)能和PLC一300控制器進行良好的通訊利數據交換,并將主機控制命令準確地發送MasterDriverVC、MasterDriverMC,使之按預定的運行曲線工作。TP-170B是兩門子公司的小型觸摸屏式人機界面,通過PROTOOL組態軟件十分方便的生成各種控制畫面和所需的過控制按鈕,界面生動友好。
  川佳切紙機通訊采用PROFIBUS—DP現場總線技術,在總線數據信息的傳輸過程中,兩門子的S7.313C一2DP控制器作為主站,用以控制總線上的數據傳輸,可與人機界面利變頻器直接交換信息,負責讀取懸掛在總線上的所有分布式1/O模塊的變頻器狀態字(包括數字量和模擬量),同時進行變頻器控制字(數字量)的傳送。TPI70B作為從站,則必須通過S7—313C一2DP主機控制各變頻器利其它控制元件的工作,主要用于生產過程的操作和監視。
2 控制系統數據通訊的實現
  在變頻器現場總線控制系統的建立過程中,首先要完成總線上所掛硬件裝置的網絡組態,這可在編程軟件STEP7中實現。由編程軟件為每個傳動變頻器分配網絡地址,而且該網絡地址必須與傳動變頻器中CB板中設置地址相同。同時在軟件的編程過程中,必須給PLC-300分配傳送和控制的數據字地址,然后在組織塊OB中選用SFCI4“DPRDDAT”,SFCI5“DPWRDAT”系統功能塊向變頻器的CB模塊接受/發送過程數據。
  由于采用的ROFIBUS-DP通訊協議的信息分為協議頭、用戶數據利協議尾。用戶數據結構被指定為參數過程數據對象(PPO),有的用戶數據帶有參數過科數據區域,有的用戶數據僅由過程數據組成。變頻傳動總共定義了5種PPO類型,該機選PPO型5。參數值PKW是變頻器運行要定義的一些功能碼,如最大頻率、基本頻率、加/減速時間等,過程數據PZD姆傳輸控制字利設定值(主一變頻器)或狀態字利實際值(變頻器一主)等輸入/輸出的數據值。
  變頻器與S7—300通訊,必須完成下列變頻器功能碼的設置:P918(PROFIBUS地址),喂紙、橫刀、低速帶分別設置為4、5、6,設定參數過程數據對象PPO類型P712.1-5,傳送波特率P701=19200bps,控制類型、命令源和控制方式的選擇以及控制功能的組成和連接等。同時還要對傳動變頻器進行PRoFIBUS—DP網絡參數的設置,P554.1(控制字1的第0位,使能)-3100,P565.1(控制字1的第7位,故障復位)=3107,P573.1(控制字1的第14位, 速度升高)=3113,P574.1(控制字1的第15位,速度下降)=3114。P734.1狀態字1, P734.2速度反饋字2,P734.3電壓反饋字3,P734.4電流反饋字4,P734.5馬達溫度反饋字5,P734.6馬達力矩反饋字6,P734.7狀態字2,P734.7、P734.8偏籌值反饋字8、9等等。
3 控制軟件的組態
  數據通訊:在PROFIBUS—DP網絡建立后,必須對PLC和變頻器的通訊接口模塊初始化,分配各總線地址,總線標準和總線上的波特率,這樣就可以實現PLC和變頻器以及TP170B人機界面之間的數據交換。
定義PROFIBUS—DP上傳送的控制字和狀態字以
及傳送數據。
  控制畫面: 在TPI70B上面可以容易地使用PROTOOL軟件根據生產要求設計控制對象的控制畫面,并能夠適時地切換控制畫面。
  調試過科畫面:可以通過人機界面上顯示的各電機電流、電壓和頻率實際值來進行變頻器參數的調整。
  故障報警:人機界面上設計出的報警畫面可以很方便知道故障方位,十分有利于該設備的維護。
4 結束語
  這臺川佳切紙機在調試好運行后,一直能正常工作未出現電氣控制故障,較好完成了生產任務。

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