摘 要：本文主要論述臺達(dá)變頻器、PLC、HMI產(chǎn)品在多功能旋壓機控制系統(tǒng)的應(yīng)用原理， 在該系統(tǒng)中，變頻器驅(qū)動主軸電機的旋轉(zhuǎn)；PLC以RS-485通訊方式調(diào)節(jié)主軸（變頻器）的轉(zhuǎn)速，PLC模擬量擴展模塊用于控制液壓缸的壓力和流量，編碼器獲取左側(cè)液壓缸以及右側(cè)液壓缸的當(dāng)前位置信號，HMI監(jiān)控旋壓機的運行狀態(tài)以及警報信息，展示了臺達(dá)自動化產(chǎn)品的系統(tǒng)集成優(yōu)勢。
關(guān)鍵詞：VFD-B變頻器 DVP80EH2主機 DVP04PT溫度模塊 DVP04DA模塊 DVP06XA模塊 DOP-B HMI
Abstract: This article mainly explains the application theory of Delta’s inverter、PLC、HMI products in Multi-function Spinning Machine. In this system, the inverter is used for realizing the actions of revolution, and the PLC modules adjust the rotate speed by the way of RS-485 communication protocol; The Analog Expansion Modules of PLC control the pressure and flow rate of the fluid cylinder; The current position signals of both sides of fluid cylinder are obtained by the encoder; The HMI can monitor the operation state and the alarm message. Thus, the whole network displays the system integration advantages of Delta’s industrial automation products.
Key words: VFD-B series inverter, DVP80EH2 Host, DVP04PT Temperature Module, DVP04DA Module, DVP06XA Module, DOP-B ,HMI
1 引言
旋壓技術(shù)，也叫金屬旋壓成形技術(shù)，通過旋轉(zhuǎn)使之受力點由點到線由線到面，同時在某個方向給予一定的壓力使金屬材料沿著這一方向變形和流動而成型某一形狀的技術(shù)。這里，金屬材料必須具有塑性變形或流動性能，旋壓成形不等同塑性變形，它是集塑性變形和流動變形的復(fù)雜過程，特別需要指出的是，我們所說的旋壓成形技術(shù)不是單一的強力旋壓和普通旋壓，它是兩者的結(jié)合。
旋壓是將平板或空心坯料固定在旋壓機的模具上，在坯料隨機床主軸轉(zhuǎn)動的同時，用旋輪或趕棒加壓于坯料，使之產(chǎn)生局部的塑性變形。在旋輪的進(jìn)給運動和坯料的旋轉(zhuǎn)運動共同作用下，使局部的塑性變形逐步地擴展到坯料的全部表面，并緊貼于模具，完成零件的旋壓加工。
旋壓皮帶輪與鑄鐵皮帶輪相比的優(yōu)點是采用旋壓工藝制成的(無屑加工)，結(jié)構(gòu)輕、省材料，因而轉(zhuǎn)動慣量小，是一種節(jié)料、節(jié)能的新產(chǎn)品。生產(chǎn)效率高(每分鐘加工2～4件)，平衡性能好，一般無需平衡處理。由于材料流線不被切斷，表面生產(chǎn)冷作硬化，組織密度提高，使輪槽表面的強度和硬度提高，并且尺寸精度高，三角帶與輪槽的滑差小，皮帶壽命長。
2 工藝控制要求
本文介紹的是多功能旋壓機用于生產(chǎn)、加工各種型號的汽車皮帶輪，并通過在觸摸屏中調(diào)整工藝流程、改變設(shè)備運行參數(shù)加工不同規(guī)格的汽車皮帶輪。圖1是多功能旋壓機的控制實景圖。
圖1 多功能旋壓機控制實景圖
A 自動模式：
(1)當(dāng)模式開關(guān)撥至『Auto』時，設(shè)備切換至自動模式，此時可通過觸摸屏配置自動模式參數(shù)。
(2)進(jìn)入自動模式后，通過控制面板上的『啟動』按鈕啟動，每按一次『啟動』按鈕，設(shè)備按照預(yù)先設(shè)置的步驟執(zhí)行。
(3)當(dāng)發(fā)生緊急情況需要停車時，按下『停止』按鈕，可終止當(dāng)前所有動作。
(4)設(shè)備有三種狀態(tài)，運行狀態(tài)、待機狀態(tài)、故障狀態(tài)。當(dāng)設(shè)備為運行狀態(tài)時，
指示燈點亮；當(dāng)設(shè)備為待機狀態(tài)時，
指示燈點亮；當(dāng)設(shè)備為故障狀態(tài)時，
指示燈點亮。
B手動模式：
當(dāng)模式開關(guān)撥至『Manu』，設(shè)備工作于手動模式。此時可通過控制面板的進(jìn)刀/退刀按鈕分別控制主缸、1#缸、2#缸、3#缸、4#缸、頂出缸的進(jìn)刀/退刀動作。
3控制系統(tǒng)
本系統(tǒng)的硬件配置如表1所示。
表1 系統(tǒng)硬件配置圖
3.2 系統(tǒng)框架
多功能旋壓機控制系統(tǒng)采用臺達(dá)人機界面作為主站監(jiān)控設(shè)備，利用人機界面DOP-B07S201的RS232通訊口。PLC主機DVP80EH00R2采用RS232通訊口與HMI設(shè)備連接，同時利用RS485通訊口與變頻器VFD370B23A相連，PLC通訊寫入變頻器給定頻率、變頻器啟動停止命令，讀取實際輸出頻率；人機界面設(shè)定電機目標(biāo)轉(zhuǎn)速，讀取電機實際轉(zhuǎn)速。PLC主機同時通過4通道模擬量輸出模塊、溫度模塊及輸入輸出混合模塊來控制編碼器、電子尺和熱電偶傳感器等外圍測量設(shè)備。
圖2 控制系統(tǒng)框架圖
3.3 部分產(chǎn)品介紹
（1）LTM-400S5K電子尺
（2）比例放大器PF-AC-220
（3）VFD370B變頻器參數(shù)設(shè)置
4 上位機監(jiān)控畫面
4.1 主監(jiān)控界面
多功能旋壓機主監(jiān)控界面有手動模式參數(shù)設(shè)置、自動模式參數(shù)設(shè)置、自動模式、運行模式、溫度顯示、報警查看、幫助等功能，用戶可以點擊相應(yīng)按鈕進(jìn)入其畫面。如圖4所示。
圖4 主監(jiān)控界面
4.2 手動模式
手動模式下，主油缸、左側(cè)缸、右側(cè)缸執(zhí)行進(jìn)給/后退均分為三段位置。
A：設(shè)置進(jìn)給位置參數(shù)時，快進(jìn)位置、慢進(jìn)1位置、慢進(jìn)2位置的設(shè)定值應(yīng)逐漸增大，相應(yīng)的壓力和流量應(yīng)逐漸增大。如圖5所示。
圖5 設(shè)置進(jìn)給位置參數(shù)的運行畫面
B：設(shè)置退刀位置參數(shù)時，快進(jìn)位置、慢進(jìn)1位置、慢進(jìn)2位置的設(shè)定值應(yīng)逐漸減小，相應(yīng)的壓力和流量應(yīng)逐漸減小。如圖6所示。
圖6 設(shè)置退刀位置參數(shù)的運行畫面
注意為防止因設(shè)備振動導(dǎo)致油缸誤動作，可適當(dāng)調(diào)節(jié)終點誤差的設(shè)定值，確保系統(tǒng)切換平穩(wěn)進(jìn)行。
4.3 自動模式
自動模式運行包含1#缸第一次進(jìn)刀、2#缸第一次進(jìn)刀、1#缸第二次進(jìn)刀、1#缸第一次退刀、1#缸第二次退刀、2#缸第一次退刀等步驟。2.1#缸進(jìn)刀/退刀、2#缸進(jìn)刀/退刀可由用戶根據(jù)實際工況自行選擇。默認(rèn)情況下為 
，表示不執(zhí)行該步驟，如需執(zhí)行該步驟，只需點擊將按鈕切換為 
即可。如圖7所示。
圖7 自動運行模式
4.4報警模式
點擊警報查看按鈕，進(jìn)入報警模式，如圖8所示：此模式可以查看四項內(nèi)容：
（1）04PT、04DA、06XA的運行狀態(tài)。
（2）潤滑泵、冷卻水泵的工作狀態(tài)。
（3）1#、2#以及3#液壓泵的工作狀態(tài)。
（4）變頻器的工作狀態(tài)。
圖8 報警模式
5 應(yīng)用總結(jié)
與傳統(tǒng)的旋壓機相比，基于臺達(dá)自動化產(chǎn)品的多功能旋壓機具有以下特點：
（1）進(jìn)刀/退刀分三段進(jìn)行
此系統(tǒng)的進(jìn)刀/退刀均分為三段位置，每段位置的目標(biāo)點可根據(jù)加工工件的尺寸任意調(diào)整。每段位置的壓力和流量可通過觸摸屏任意調(diào)整。
（2）可靠性高
該系統(tǒng)通過PLC程序?qū)崿F(xiàn)『提前通知』和『自動補償』功能。由于采用油壓/液壓控制，所以設(shè)備的運行慣性較大，容易沖過目標(biāo)位置，這里采用『提前通知』功能，可以有效避免左側(cè)缸和右側(cè)缸過沖的現(xiàn)象；當(dāng)左側(cè)缸或右側(cè)缸沖過目標(biāo)位置時，執(zhí)行『自動補償』功能，使左側(cè)缸以及右側(cè)缸能夠返回其目標(biāo)位置。
（3）人性化
該系統(tǒng)采用直觀的畫面實時顯示旋壓機的運行狀態(tài)，便于工作人員迅速查看旋壓機的狀態(tài)以及警報信息。并提供『原點校正』功能，當(dāng)設(shè)備硬件發(fā)生故障時，可以通過觸摸屏實現(xiàn)原點的校正功能，大大節(jié)省了設(shè)備的維護(hù)時間。
6 結(jié)語
根據(jù)客戶設(shè)備技術(shù)要求，本多功能旋壓機控制系統(tǒng)結(jié)合臺達(dá)HMI、PLC、變頻器等自動化產(chǎn)品，為客戶開發(fā)了一套穩(wěn)定可靠的生產(chǎn)線系統(tǒng)，受到了客戶和使用單位的充分認(rèn)可，再次證明中達(dá)電通是客戶值得信賴的合作伙伴。運行實踐表明，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，安全可靠，性價比高，值得業(yè)界同行借鑒和推廣。
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