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“在導航系統輸入目的地，啟動自動駕駛模式，乘客安坐車內，從出發到目的地的過程，駕駛者只需啟動和停車，其余所有行駛操作都交給汽車自己完成。這是很多科幻片當中的情景，許多人覺得這是很遙遠的事情，不過目前一些新車型上裝備的高科技配置，已經讓我們看到未來汽車實現自動駕駛的雛形。ACC主動巡航系統、自動剎車制動系統、車道偏移輔助系統、自動泊車系統、全車影像系統等等既酷又超前的技術，現在都出現在量產車上，我們能實實在在的接觸并使用上這些技術，使開車變得更便捷輕松。” 自動泊車系統開始普及 自動泊車系統是我們這期要介紹的新興電子輔助駕駛技術，最近1、2年，搭載該系統的車型越來越多，原來這項技術主要在某些高檔進口車當中才可一見，但現在慢慢有往下普及的趨勢，國產車如昊銳、一汽大眾CC、新皇冠、途觀、寶馬5系Li等都應用了自動泊車系統，而低端的進口車如奔馳B200也有這項配置。自動泊車系統并非那些雞肋技術，而是在當前城市里汽車越來越多，停車空間越來越狹小的環境下應運而生的，自動泊車系統最早出現在日系車當中，因為日本地少車多，該系統的實用性毋庸置疑，開車最痛苦的事是什么？莫過于千辛萬苦地找到了車位，但卻因為自己的技術不佳，停不進去。對于很多人來說，停車入位都是件頭疼的事，特別是停入那種前后各一輛車的車位，也叫順列式車位，新手對這種車位是最恐懼的了，對于許多駕駛員而言，順列式駐車是一種痛苦的經歷，很少有不費一番周折就停好車的情況。 幸運的是，技術的發展為之提供了解決之道。 設想一下，您找到了一個理想的停車地點，不必再來回折騰，而只需輕輕啟動按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動完成。 有人戲稱“懶人創造了世界”，懶人們為了少走路，快點到目的，發明了汽車；為了減少起步停車頻繁換擋的勞頓，發明了自動擋，以此類推。其實造車的“懶人”們早就看到了廣大司機的疾苦，于是發明了自動泊車系統讓恐懼停車的人們脫離苦海。 新技術有助于緩解交通壓力 汽車制造商之所以開發能夠自動泊車的汽車，是因為他們意識到消費者的需求。順列式駐車通常是駕駛員考試中最令人擔心的一項，而且幾乎每個人都會在某些地點碰到這樣的事情。大城市的車主可能每天都必須面對這種情況。如果有一種車能消除這些麻煩，那么這種汽車肯定會很受歡迎。 自動泊車技術還有助于解決人口密集城區的一些停車和交通問題。有時候，能否在狹小空間中停車受駕駛員技術的限制。自動泊車技術可以將汽車停放在較小的空間內，這些空間比大多數駕駛員能自己停車的空間小得多。 這就使得車主能更容易地找到停車位，同時相同數量的汽車占用的空間也更小。 當人們順列式駐車時，通常會阻塞一個車道的交通至少幾秒鐘。 如果他們進入停車位碰到問題，那么這個過程會持續幾分鐘，這將嚴重擾亂交通秩序。 最后，順列式駐車會導致許多磕碰，而這將給您的愛車留下難看的凹坑和劃痕。 自動泊車技術能夠避免這些意外。另外，自動泊車技術還可以為您節省開支，因為有了它您不必再擔心與停車損害相關的保險索賠問題了。 鏈接 自動泊車系統起源和基本原理 1992年，大眾在其IRVW(Integrated Research Volkswagen)Futura概念車上采用了自動泊車技術。IRVW是一款具有全自動泊車功能的汽車，駕駛員可以下車觀看汽車自動泊車的全過程。 行李廂中安裝了如同個人電腦大小的計算機來控制整個自動泊車系統。大眾當時估計這一功能會使汽車售價提高約3000美元，所以后來并沒有將這套系統投入生產 。2003年，豐田開始在日式普銳斯混合動力車上提供可選自動泊車功能，即智能停車輔助系統 (Intelligent Parking Assist)。三年后，英國駕駛員花上700美元就可以在他們的普銳斯上增加自動泊車功能了。到目前為止，英式普銳斯百分之七十的車主都選購了這項功能。隨著成本降低和技術水平提升，現在已經有包括大眾、寶馬、奔馳等廠家在旗下車型裝備了這個系統。 自動泊車系統包括一環境自動泊車系統數據采集系統、一中央處理器和一車輛策略控制系統，環境數據采集系統包括圖像采集系統或車載距離探測系統，可采集圖像數據及周圍物體距車身的距離數據，并通過數據線傳輸給中央處理器；中央處理器可將采集到的數據分析處理后，得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環境參數，依據上述參數作出自動泊車策略，并將其轉換成電信號；車輛策略控制系統接收電信號后，依據指令作出汽車的行駛如角度、方向及動力支援方面的操控。遍布車輛周圍的雷達探頭測量自身與周圍物體之間的距離和角度，然后通過車載電腦計算出操作流程配合車速調整方向盤的轉動，駕駛者只需要控制車速即可。目前自動泊車技術大部分用于順列式駐車情況，也有部分系統兼具自動垂直入庫的功能。 系統起作用條件 系統必須處于激活狀態 停車空位長度要求長于車身1.2米或以上 車輛前行速度一般不能超過45KM/H，如果從啟動車輛開始泊車，則車速至少要超過10KM/H 車輛與其他車位車輛間距需在0.5-1.5M ESP不能關閉 倒車過程中駕駛員作用于方向盤的力矩小于5Nm（基本等于不能觸碰方向盤） 如果掛倒擋后，在特定時間內（一般是3分鐘）沒有進行或完成倒車，系統自動取消泊車功能。 不同狀況下系統的局限性 環境條件可能會影響車位測量和停車入位過程，例如樹葉、廢棄物或冰雪蓋住路沿時，駐車轉向輔助系統可能很難識別到路沿。此外樹葉和冰雪還會造成超聲波信號反射時嚴重散射，使系統接收到可能導致出錯的弱超聲回波。 在靠近大門關閉的院子入口處時，系統可能將其當做理想的停車位。 如果空位上有尺寸較小的交通警示柱，系統可能會識別不出而把該空位作為有效的停車位，車速降低有助于提高系統識別空位中小尺寸物品的可能性。 |
