注塑機和吹塑機越來越多地與搬運系統打包在一起作為一個生產單元提供。Beckhoff PC 控制技術可為此提供基于同一個 CPU 的軟件平臺。不同的機器人方案，如搬運設備的直角坐標運動或 Delta 機器人的復雜運動，都可通過 TwinCAT 自動化軟件" title="自動化軟件">自動化軟件實現。

TwinCAT 通過添加一個機器人控制" title="機器人控制">機器人控制功能塊得到擴展。PLC、運動控制" title="運動控制">運動控制、HMI 和機器人控制功能在同一個功能強大的工業 PC 上運行。TwinCAT 運動轉換（Kinematic Transformation）軟件自身被集成在現有的運動控制系統中：機器人和運動控制功能可通過 TwinCAT NC 進行優化同步。所有運動特性都可根據需要在同一個硬件和軟件上任意進行組合。

合模單元和搬運軸的運動通過以太網現場總線 EtherCAT 幾乎完全無延遲地進行同步。因此，EtherCAT 是傳統現場總線系統的理想換代產品。Beckhoff 解決方案在要求短時間周期和高定位精度的模內貼標應用場合" title="應用場合">應用場合中表現出無可匹敵的優勢。TwinCAT 的多種同步功能特別適用于該應用場合。編程符合 DIN 66025 標準，也可借助客戶特定的運動編輯器進行編程。

如果是復雜的生產單元和多功能組合機，可以使用 Beckhoff 靈活的、基于軟件的 TwinSAFE 安全技術" title="安全技術">安全技術來縮短調試時間，幫助進行后續設備改造工作。

XFC 基于高效的控制和通訊架構，包括高性能工業 PC、帶有實時特性的超高速 I/O" title="I/O">I/O 端子模塊、EtherCAT 高速工業以太網和 TwinCAT 自動化軟件。