1.引言
　　糧庫的設備多，生產路徑多，用一般PLC編制程序顯得繁雜而累贅。歐姆龍近年推出的CS1 系列PLC卻很好的解決了這一問題。為多任務多路徑的生產場合提供了極為方便的設計方法，尤其是對糧庫這樣的生產場合更為適用。下面以吉林農安哈拉海糧庫為例來說明用CS1G PLC實現多任務多生產路徑的控制方法。

圖 1
2. 硬件電路
　　哈拉海糧庫共有24條大的生產路徑，108條生產支線。最長最復雜的生產路徑包含16條生產支線。這些路徑中，有提升機、皮帶輸送機、閘門、撥斗、流量儀表、各種行程開關、接近開關，等種種需要控制的設備和元件。從30多米的高空，到地面、地下，分散布置安裝。硬件電路框圖如圖1所示：
3.程序設計
　　上位工控機用組態王制作界面，實現和PLC的通訊、生產路徑啟動停止控制、各種參數的設定和輸入，還有24條生產路徑的監控圖及整個糧庫的生產工藝流程監控圖。PLC接收上位機的指令實現對生產設備的控制。程序框圖如圖2所示。

圖2
4.多任務程序的實現
　　CS1G一改以往哪種書卷式的程序設計風格，提供了結構化的多任務的設計方法。這種方法編制程序結構清晰，且開發調試非常方便。


　　CS1G有專門的任務控制指令：“TASK ON”指令使指定的任務執行; “TASK OFF”指令使指定的任務暫停。在循環任務0中，根據工藝要求，對于可以同時運行的生產路徑，在程序中采用獨立的“TASK ON”指令; 對于禁止同時運行的生產路徑，在程序中采用“TAST ON”指令和“TAST OFF”指令相結合的方法。比如，生產路徑1和生產路徑2可以同時起動，編程如圖3 。只要觸點生產任務1、觸點生產任務2閉合，就可調度生產路徑1和生產路徑2。即可同時調度，又可單獨調度。又如生產路徑3和生產路徑4不能同時起動運行，編程如圖4 。調度生產路徑3，就不能調度生產路徑4; 調度生產路徑4，就不能調度生產路徑3。


　　組態軟件編制的操作界面中，對于象生產路徑1和生產路徑2可以同時運行的生產路徑，在選擇畫面中采用復選按鈕選擇; 對于象生產路徑3和生產路徑4禁止同時運行的生產路徑，在選擇畫面中采用單選按鈕選擇。
5.結束語
　　CS1系列PLC這種結構化的多任務編程和多任務的控制方法，對于象糧庫這樣的多生產途徑多分支控制的環境提供了非常好的設計和控制手段，實用效果很好。
參考文獻
　　1. 歐姆龍CS1可編程控制器 編程手冊
　　2. 北京亞控 King View 6.0 使用手冊