摘? 要：卡爾曼濾波器" title="卡爾曼濾波器">卡爾曼濾波器在社會各領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。采用FPGA硬件實現(xiàn)" title="硬件實現(xiàn)">硬件實現(xiàn)卡爾曼濾波器，解決了采用DSP軟件方法實現(xiàn)存在的并行性和速度問題。文章以基于FPGA的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為硬件平臺，根據(jù)模塊化設(shè)計思想，采用VHDL編程實現(xiàn)ADS8364芯片控制模塊" title="控制模塊">控制模塊，利用FPGA的系統(tǒng)級設(shè)計工具DSP Builder設(shè)計卡爾曼濾波器模塊，給出模塊的軟件仿真" title="軟件仿真">軟件仿真結(jié)果并完成整個系統(tǒng)的硬件驗證。結(jié)果證明設(shè)計的正確性，同時表明采用DSP Builder，使卡爾曼濾波器的FPGA硬件實現(xiàn)更加簡單，速度更快。?
關(guān)鍵詞：FGPA；卡爾曼濾波器； ADS8364; DSP Builder; Quartus II
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基于FPGA的卡爾曼濾波器的設(shè)計與實現(xiàn)" title="設(shè)計與實現(xiàn)">設(shè)計與實現(xiàn)-北京科技大學(xué).pdf
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