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电流模式降压控制器的精确控制环路--Maxim应用笔记

2008-06-24
作者:美信公司

摘 要:峰值電流控制" title="電流控制">電流控制模式通常是電源設計人員的首選方案,因為其控制-輸出傳輸函數" title="傳輸函數">傳輸函數具有一階頻率響應特性。基于一階模型的控制回路設計的相位裕量接近90°。然而,實際應用中發現所能獲得的相位裕量遠遠小于90°,具體取決于單位增益" title="單位增益">單位增益頻率的選擇、占空比和所采用的斜率補償,這是由于控制回路電流比較器" title="比較器">比較器的采樣效應引起的。本文描述了MAX1954A電流模式控制器的控制回路設計,設計時考慮了采樣效應的影響,準確預測了相位裕量。這里使用的分析方法并不針對MAX1954A,能夠適用于目前市場上的大多數電流模式降壓IC。

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一階模型

降壓型DC-DC轉換器的典型電流模式控制環路如圖1所示。采用固定頻率時鐘(CLK)導通高邊MOSFET。PWM比較器反相輸入端由電感電流產生的電壓大于控制電壓vc時,Q1關閉。通過vc設置峰值電感電流,以保持輸出電壓vo的穩定。這樣,輸出電感表現為一個電流源,從而得到一階控制-輸出傳輸函數。斜坡補償電壓vs加到PWM比較器的第二反相輸入端,在占空比高于0.5時可防止工作周期內的諧波不穩定性,提高噪聲抑制。電流控制模式的相關波形如圖2所示。

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圖1. 峰值電流控制模式電路原理圖

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圖2. 電流控制模式波形圖

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控制-輸出傳輸函數通常用于設計峰值電流模式控制器,如下式所示:

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由上式可以估算輸出電容Co和負載電阻Ro產生的極點ωp。由該式還可估算出輸出電容及其等效串聯電阻(ESR) Rc產生的零點ωz。由以上模型得出的增益和相位與實際應用獲得的值不同,這是由于PWM比較器的“采樣和保持”效應,每周期僅對電流波形采樣一次的結果。查閱參考文獻[1]可知:必須對以上公式中的簡單峰值電流控制模型加以改進,使其在1/2開關頻率處具有雙極點,以體現采樣效應。

估算相位裕量

下文描述了MAX1954A電流模式控制器的環路設計,考慮高頻效應并精確估算了相位裕量。利用MAX1954A評估板電路原理圖實現該設計,參考了MAX1954A評估板數據資料MAX1954A數據資料

以下公式給出了精確的控制-輸出傳輸函數:

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Vin = 11V
Vo = 1.5V
D = 0.136
mc = 1
Se = 0 (MAX1954A工作周期內的斜坡補償可以忽略)
TS = 3.3μS
Rc = 9mΩ
Co = 180μF
Lo = 2.18μH
Ro = 0.3125Ω
Ri = 0.063

設計補償網絡時應遵從MAX1954A數據資料的建議。由精確模型可以估算出控制-輸出傳輸函數及開環增益" title="開環增益">開環增益,用MathCad繪制的曲線分別如圖3圖4所示。利用MAX1954A評估板測試得到的實際控制-輸出環路增益和開環增益傳輸函數如圖5圖6所示。

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圖3. 由MathCad得出的控制-輸出增益和相位圖

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圖4. 由MathCad得出的開環增益及相位圖

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圖5. 測試得到的控制-輸出增益及相位圖

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圖6. 測試得到的開環增益及相位圖

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由模型估算出的控制-輸出增益及相位與測試得到的數值非常吻合。頻率為101kHz時,模型的增益為-13.5dB,相位滯后-95°。測得的相位圖顯示增益為-15.1dB,相位滯后-88°。模型的開環增益及相位圖顯示單位增益頻率為70kHz,相位裕量為56°。測得的相位圖顯示單位增益頻率為65kHz,相位裕量為52.8°。一階模型估算出的相位裕量約為90°,這意味著較寬的元件容限。因此,為了獲得正確的穩定裕量,建議即使在較低的單位增益頻率下進行峰值電流模式設計時,也應在設計模型中考慮采樣效應。

[1] A New Small Signal Model for Current Mode Control, Raymond B. Ridley, PhD dissertation, Virginia Polytechnic Institute and State University, 1990.


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