2026年4月30日，深圳市普渡科技股份有限公司（簡稱：普渡機器人）正式發布全新一代人形機器人PUDU D9。作為普渡具身智能體系的最新成果，全新一代PUDU D9不僅是一次產品迭代升級，更是普渡基于 “具身移動、具身操作、具身交互” 三大具身智能技術棧，持續積累與演進的階段性重要成果。
普渡在具身智能領域始終沿著清晰的技術路徑，持續推進機器人核心能力的迭代演進與深度升級。如今，全新一代PUDU D9進一步承載并整合這些核心能力，形成更完整的具身智能表達形態，標志著普渡在具身智能系統能力與技術深度上的重要跨越。
從技術探索到體系構建，普渡具身的發展路徑
普渡始終深耕通用具身智能技術研發，并通過多形態產品持續驗證、沉淀核心技術。過去幾年，普渡以多元化產品形態逐步推進關鍵能力落地，穩步構建具身智能技術體系：
? 類人形機器人 PUDU D7：實現移動與操作能力的初步融合突破
? 五指靈巧手 PUDU DH11：達成精細操作與觸覺感知的關鍵性突破
? 閃電匣 Arm：在商業場景中實現 “取 - 運 - 送” 全流程任務閉環
? 四足機器人 PUDU D5：將商業化落地場景拓展至室外復雜環境
通過持續迭代演進，普渡逐步構建起覆蓋多場景需求的具身智能產品矩陣，并在真實應用環境中不斷打磨技術精度、優化產品性能。在此基礎上，全新一代 PUDU D9 的發布，進一步推動具身智能從 “能力持續構建” 邁向 “全面技術升級”，成為承載普渡通用具身智能能力的核心平臺。
從能力展示到能力表達，普渡人形機器人的關鍵躍遷
全新一代 PUDU D9 身高 170cm、體重 58kg，采用輕量化高強度結構設計與全棧自研架構，在關節模組、運動控制兩大核心維度實現系統性躍升。更重要的變化在于 —— 它已從 “單純的能力展示”，走向更完整、更實用的 “能力表達”。依托更強的本體運動性能和運控模型，全新一代 PUDU D9 可靈活切換多種 “角色”，展現多元能力：
? 體育健將?兼具爆發與速度
? 舞蹈達人?兼具靈活與協調
? 拳壇王者?兼具穩定與對抗
? 功夫大師?兼具精準與控制
? 潮流模特?兼具擬人與表達
王牌進化，硬核本體與仿生小腦的巔峰耦合
一、全棧自研本體：奠定能力上限
在機器人本體層面，全新一代 PUDU D9 實現多項關鍵躍升，全方位提升產品性能：
? 輕量化高強結構設計：采用自研輕量化高強度復合材質方案，動力輸出部件搭載高剛度抗疲勞鈦合金，機身結構件選用高比強度鎂合金，實現整機輕量化與關鍵部件結構強度、耐久性能的雙重提升。
? 高爆發關節動力升級：對關節模組傳動設計與制造工藝進行全面優化，最大扭矩由 352NM 提升至 400NM，峰值動力輸出與瞬時爆發力得到全面強化，可支撐機器人完成高動態、高難度百變動作，運動全能性實現大幅突破。
二、PUDU PULSE 仿生小腦：決定能力表現
在運動控制層面，全新一代 PUDU D9 搭載普渡自研仿生小腦 PUDU PULSE，作為機器人全身運動的核心中樞，統籌負責機器人的運動控制與姿態調節。通過多維度技術升級，顯著提升機器人在復雜環境中的運動穩定性與技能泛化能力，使其能夠高效習得并精準執行多樣化動作。
? 全地形感知行走：具備全地形智能感知能力，可從容應對斜坡、樓梯、砂石、溝壑、鏤空踏步等復雜路況。針對復雜地形可自動切換帶環境感知的通行策略，確保行走安全；常規場景則采用高魯棒性盲走策略，保障穩定運行、絕不失控。
? 面向任務的魯棒控制：控制精度優異，可精準調控機身姿態，抗干擾、摔倒恢復與場景泛化能力突出。步態自然流暢、優雅擬人，兼具節能與低噪優勢，支持多維度靈活指令控制，動作表現更細膩、更穩定。此外，普渡從實際應用需求出發，首次提出并實現動態負載智能調節，即便在大負載變化情況下，仍能保持極強的運動魯棒性，輕松應對不同任務帶來的負載波動，實現了從 “走得穩” 到 “用得好” 的關鍵突破。
? 高效技能習得能力：兼容動捕、動畫、視頻、文本等多類數據源，搭建起從數據采集、精修、模型訓練到實機反饋的完整閉環。模型收斂效率實現指數級提升，可通過小樣本快速習得新技能，舞蹈學習時長由 10 小時壓縮至 2 小時，魯棒性與學習效率同步實現革新。
人機共生，開啟具身智能新紀元
全新一代 PUDU D9 的發布，不僅是普渡機器人多年通用具身智能技術積淀的集大成之作，更標志著行業正式從 “局部能力的碎片化構建”，邁向 “底層邏輯的統一化表達”。這既是具身智能演進史上的關鍵跨越，也是機器感知與物理世界深度耦合的重要里程碑。
作為技術旗艦，全新一代 PUDU D9（人形機器人）將與 PUDU D5（四足機器人）、PUDU D7（類人形機器人）共同構建起全場景、多形態的具身智能協同矩陣。這種跨形態的協同體系，不僅在持續拓寬具身智能的技術邊界，更在為未來多元應用場景提供無限可能。
隨著全新一代 PUDU D9 的破曉登場，我們距離 “生而智能，服務行業，走進生活” 的未來從未如此之近。這不僅是技術發展的終極歸宿，更是普渡開啟人機共生新時代的堅定宣言。
關于普渡機器人
深圳市普渡科技股份有限公司（簡稱：普渡機器人）是全球服務機器人領域的領導品牌，致力于使用機器人技術，創造真正有用的機器人產品，服務全球100億人。
普渡機器人專注于服務機器人的研發、設計、生產和銷售，具備“移動、操作、AI”三大核心技術，并率先在業內實現了專用、類人形和人形機器人產品的完整布局。目前，普渡機器人擁有配送、清潔、工業和具身智能四條產品線，其產品已廣泛應用于餐飲、零售、酒店、醫療、娛樂體育、工業制造和教育等十大行業與場景。公司的業務已擴展至80多個國家和地區，累計出貨量超過12萬臺。
