12月17日消息，美國賓夕法尼亞大學與密歇根大學的科研團隊成功研制出世界上最小的全自主機器人，其尺寸僅為200 x 300×50微米，接近細菌尺度，卻能通過編程在液體中自主執行復雜運動。

這項突破解決了微型機器人領域持續約40年的關鍵難題：制造尺寸小于1毫米、能獨立運行且具備完整功能的機器人，一直因技術復雜而進展緩慢。

在微觀尺度下，重力與慣性等宏觀世界的主導力被流體阻力與粘滯力取代，傳統機械運動方式難以適用。

為此，團隊摒棄活動部件，創新性地通過產生電場驅動周圍離子，借助水流反作用實現推進。這種設計使機器人結構堅固、壽命延長，且無需外部磁控或線纜牽引，僅依靠一束LED光即可持續運行數月。

更重要的是，團隊在極低功耗下集成了處理器、內存與傳感器，使機器人具備感知、決策與行動能力。它們能感知局部溫度變化（精度達1/3攝氏度），并通過編碼特定動作模式與環境交互，形成自主閉環，每顆機器人成本僅約一美分。

作為首款集處理器、內存、傳感器與制動器于一體的亞毫米級全自主機器人，其應用前景廣泛。憑借細胞級尺寸，它們有望進入人體，實時監測細胞健康狀態，甚至實現靶向藥物遞送。

此外，通過編程控制，群體機器人可協同作業，在微觀尺度上完成復雜結構的組裝，為微機電系統、生物醫學等領域帶來新的可能。