9月2日，杭州宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”，Unitree）在社交媒體平臺“X”正式宣布，其正在積極推進首次公開募股（IPO）的籌備工作。預計將于2025年10月至12月期間向證券交易所提交IPO備案文件，屆時將正式披露相關運營數據。

宇樹科技還在聲明中透露，2024年公司的四足機器人收入占比達到65%，人形機器人業務收入占比達30%，其余5%的收入來自相關組件及零部件銷售。其中，約80%的四足機器人用于研究、教育和消費領域，其余20%用于檢查和消防等工業領域。人形機器人則完全用于研究、教育和消費領域。

宇樹科技表示，自成立以來，公司一直致力于高性能通用機器人在民用領域不同行業的應用，并在公司官方網站、產品手冊、合作伙伴協議和各種其他文件中做出了明確的聲明和限制。敬請各方謹慎識別，不要將其他公司的機器人產品或第三方改裝設備視為宇樹科技產品。希望宇樹科技的機器人能夠為世界各地的人們帶來更安全、更愉快的生活。

據中國證監會官網消息，7月18日，杭州宇樹科技股份有限公司（以下簡稱：宇樹科技）已在浙江證監局辦理輔導備案，并披露了首次公開發行股票并上市輔導備案報告。輔導機構為中信證券股份有限公司，律師事務所為北京德恒律師事務所，會計師事務所為容誠會計師事務所。

根據輔導工作安排，輔導機構最早將于2025年10月，對宇樹科技是否達到發行上市條件進行綜合評估，并協助其按相關規定準備首次公開發行股票并上市申請文件。

根據資料顯示，宇樹科技創立于2016年8月26日，是一家專注于足式機器人及靈巧機械臂研發、生產和銷售的高新技術企業。公司總部位于浙江省杭州市濱江區，創始人王興興是一位擁有十余年足式機器人研發經驗的知名專家。

宇樹科技從四足機器人起步，逐步拓展至人形機器人領域，現已發展成為全球四足機器人市場占有率近70% 的行業領導者，業務范圍覆蓋全球50%以上的國家和地區。

根據輔導備案文件顯示的控股結構，王興興直接持股23.82%，并通過上海宇翼合伙間接控制10.94%股份，合計控制34.76%的股權。

宇樹科技自成立以來完成了多輪融資，吸引眾多頂級投資機構。最近一輪的C+輪融資在今年6月完成，融資金額近7億元，該輪融資始于去年底，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本共同領投，絕大部分老股東跟投。投前估值超過100億元。

整體來看，宇樹科技的股東陣容堪稱豪華，包括紅杉中國、順為資本、美團、深創投、源碼資本、中信證券、騰訊、阿里等知名機構。其中，紅杉中國從Pre-A輪開始便持續跟投；雷軍旗下的順為資本 于?2021年7月?獨家投資了宇樹科技的A輪融資，投資金額為1000萬美元； ?美團創始人王興在早期曾錯過投資機會，但隨后美團戰略投資部均迅速跟進，成為重要股東。

值得關注的是，公司注冊資本在2025年6月18日出現大幅增長，從288.9031萬元增至3.64017906億元，增幅超過百倍。