6月10日消息，北京通用人工智能研究院、北京大學(xué)的科研人員研制的智能靈巧手因首次實(shí)現(xiàn)類人水平的自適應(yīng)抓取，于當(dāng)?shù)貢r(shí)間9日登上了國(guó)際期刊《自然?機(jī)器智能》。

研究團(tuán)隊(duì)在靈巧手掌面70%的面積上集成了高分辨率觸覺感知，使機(jī)器人的智能與交互能力邁上新臺(tái)階，為機(jī)器人操作技術(shù)提供新突破。

據(jù)新華社介紹，這只靈巧手的一大亮點(diǎn)是能根據(jù)觸覺反饋，實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作。記者看到，根據(jù)接觸面的不同，它能自如用小指抓取乒乓球、單手同時(shí)抓起壘球和高爾夫球，姿勢(shì)與人類拿球類似。

▲ 圖為研究團(tuán)隊(duì)研制的靈巧手 F-TAC Hand 與人手的抓取動(dòng)作比較。

北京大學(xué)人工智能研究院博士生趙秭杭介紹稱，手是人體最靈活的器官之一，也是使用頻率最高的運(yùn)動(dòng)器官之一。隨著人類進(jìn)化，人的手部功能由攀爬變?yōu)槭褂霉ぞ撸⒄莆站珳?zhǔn)抓握能力。“手的靈活性很大程度上來自靈敏的觸覺反饋。如通過肌肉、關(guān)節(jié)感知力量，通過皮膚感知紋理、溫度等。”

北京大學(xué)人工智能研究院博士生李宇飏表示，這要求我們必須根據(jù)全手觸覺反饋實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)策略，而機(jī)器手關(guān)節(jié)靈活性的增強(qiáng)又會(huì)給控制算法帶來極大挑戰(zhàn)。

中國(guó)團(tuán)隊(duì)以傳感器與結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)突破了“靈巧手不靈巧”的瓶頸。高分辨率觸覺傳感器覆蓋了手掌表面 70% 的區(qū)域，空間分辨率達(dá) 0.1 毫米，顯著增強(qiáng)觸覺感知敏感度。從官方獲悉，科研團(tuán)隊(duì)還自研了一種基于概率模型的生成式算法，涵蓋人類常見抓取類型，增強(qiáng)實(shí)時(shí)控制敏銳度。

“這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)能使靈巧手像人類手掌一樣，在抓取中實(shí)時(shí)感知接觸變化并迅速調(diào)整，極大提升了機(jī)器人操作的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。”論文通訊作者、北京通用人工智能研究院研究員劉航欣說。