引言

隨著城市化進程的加速和人口密度的增加，城市交通擁堵問題日益嚴重，數字軌道交通（Digital Rail Transit,DRT)系統帶來的智能化、綠色低碳出行以及與其他車輛共享路權的特點成為緩解交通擁堵的關鍵。依據城市軌道交通2020年度統計和分析報告[1],城市軌道交通按照系統制式分為10類，其中針對城市公共交通出行新方式的電子導向膠輪系統被正式納入城市軌道交通系統制式系列。截至2020年底，在運營的城軌交通線路中，電子導向膠輪系統為20.7 km，占比0.26%。

2024年3月，中國城市軌道交通協會發布了城市軌道交通2023年度統計和分析報告[2]，截至2023年底，在運營的城軌交通線路中，電子導向膠輪系統為168.54 km，占比1.50%。從2020年底到2023年底，電子導向膠輪系統的公里數穩步上升，占每年所有運營的城軌交通線路比例也逐漸增加。

數字軌道交通系統亦稱電磁數字軌道膠輪系統，是電子導向膠輪系統的細分制式[3]。上海電氣集團智能交通科技有限公司研發的智能數字軌道交通系統（i-DRT），以數字化磁標簽（又稱磁釘）為虛擬軌道，作為一種新型的智能交通系統，以其高效、靈活、環保的特性，推動交通運輸向更加智能化、自動化的方向發展，以期適應未來城市交通的發展需求。

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作者信息：

闞衛峰1，孫勝楠2，王永明2，楊金鑫3，齊仲安1，黃東4，張祎4，呂博2

（1.上海申沃客車有限公司，上海 201108；

2.上海師范大學 天華學院，上海 201815；

3.上海電氣國軒新能源科技有限公司，上海 201100；

4.上海電氣集團智能交通科技有限公司，上海 200233）