《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 人工智能 > 设计应用 > 一种基于深度学习模型的无人机巡检输电线路山火检测方法
一种基于深度学习模型的无人机巡检输电线路山火检测方法
电子技术应用
薛倩楠,王 剑,刘 涛,闫希颖
(1.国网陕西省电力有限公司西安供电公司,陕西 西安 710032;2.西安英诺视通科技有限公司, 陕西 西安 710075)
摘要: 输电巡检图像的背景复杂,目标检测易受干扰,基于YOLOX神经网络模型,提出一种输电线路山火检测方法。首先采用YOLOX的主干特征提取网络框架,并将其中多尺度特征提取模块的常规卷积替换为可变形卷积;其次在加强特征提取阶段增加了通道注意力和空间注意力模块的融合,能够自适应火焰的外形多变特点,更加有效地提取到山火特征,从而提高目标检测的准确率。经实验验证,所提方法能够较为准确地检测到山火,满足日常巡检的需求。
中圖分類號:TP391.41 文獻標志碼:A DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.233863
中文引用格式: 薛倩楠,王劍,劉濤,等. 一種基于深度學習模型的無人機巡檢輸電線路山火檢測方法[J]. 電子技術應用,2023,49(10):46-52.
英文引用格式: Xue Qiannan,Wang Jian,Liu Tao,et al. A mountain fire detecting method based on the deep learning model for UAV-based transmission line patrol inspection[J]. Application of Electronic Technique,2023,49(10):46-52.
A mountain fire detecting method based on the deep learning model for UAV-based transmission line patrol inspection
Xue Qiannan1,Wang Jian1,Liu Tao2,Yan Xiying2
(1.State Grid Shaanxi Electric Power Company Xi'an Power Supply Company, Xi'an 710032, China; 2.Xi'an İnnovision Technology Co., Limited, Xi'an 710075, China)
Abstract: The background of the power transmission line inspection image is complex, and the target detection is easy to be disturbed. Based on YOLOX neural network model, this paper proposes a method of power transmission line mountain fire detection. Firstly, the backbone feature extraction network framework of YOLOX is adopted, and the conventional convolution of the multi-scale feature extraction module is replaced by deformable convolution. Secondly, the fusion of channel attention and spatial attention modules is added in the enhanced feature extraction stage, which can adapt to the variable shape of flames, extract mountain fire features more effectively, and thus improve the accuracy of target detection. The experiment verifies the effectiveness of the proposed method.
Key words : power transmission line inspection;mountain fire identification;neural network;target detection;YOLOX

0 引言

輸電線路巡檢是保障輸電設備安全的重要措施之一。隨著技術的發展,當前的巡檢方式逐漸由傳統的人工巡檢轉變為無人機智能巡檢[1-2]。通過無人機搭載高清攝像機和基于人工智能的圖像識別算法,可以快速自動識別輸電線路中的多種風險點,這種方式大大提高了巡檢的效率。在各種風險點中,山火是其中一項重要的內容。

基于智能圖像處理的山火識別可分為傳統圖像處理檢測方法和深度學習檢測方法兩大類[3-4]。傳統圖像處理方法利用火焰目標的顏色、紋理、邊緣和頻閃性等特征來進行檢測,如嚴云洋[5]提出一種基于RGB和HSI空間融合形狀結構特征的檢測方法;劉培江[6]提出一種利用火焰的尖角數、圓形度等特征提取的檢測方法;Borges[7]通過提取火焰視頻幀之間的動態變化,將火焰的頻閃性以及其他特征輸入到貝葉斯分類器中來判定是否存在火焰目標。深度學習檢測方法通過卷積神經網絡實現目標特征的自動提取并進行目標識別,如Xie[8]提出一種自適應輕量級卷積神經網絡,同時提取運動閃爍的動態特征和深度靜態特征;Muhanmad[9]在GoogleNet的基礎上,根據火焰特性進行網絡結構的調整,提高模型泛化能力;Shen[10]在YOLO網絡上進行輕量化,使用9個卷積層、池化層和激活函數組成的附加層進行預訓練,完成火焰初定位,再使用4層卷積調整特征圖大小進行結果檢測,增加結果框的準確度,該網絡更加適合于現場嵌入式設備部署;楊傳凱[11]提出一種基于SSD網絡模型的輸電線路山火檢測方法,實現輸電線監控場景中的山火檢測。此外,還有基于雷達回波數據與遙感圖像融合的輸電線路山火智能檢測方法與火情分析方法[12-13]。由于山火非剛體,其在燃燒過程中外形多變,且背景復雜,當前的深度學習模型在山火識別任務中常常會出現誤檢和漏檢,因此,面對輸電線路智能巡檢任務,有必要尋找一種性能更好的山火識別與檢測方法。



本文詳細內容請下載:http://www.tom3567.com/resource/share/2000005712




作者信息:

薛倩楠1,王劍1,劉濤2,閆希穎2

(1.國網陜西省電力有限公司西安供電公司,陜西 西安 710032;2.西安英諾視通科技有限公司, 陜西 西安 710075)



微信圖片_20210517164139.jpg

此內容為AET網站原創,未經授權禁止轉載。
主站蜘蛛池模板: 日韩中文字幕在线视频播放| 国产日本欧美一区二区三区在线| 精品人妻少妇一区二区| 久久精品国产免费观看| 中文精品一区二区三区| 久久综合中文色婷婷| 日本精品中文字幕| 国产精品免费观看高清| 久久久久久久91| 天天干天天操天天干天天操| 欧美久久在线观看| 在线视频一二三区| 日本欧美精品久久久| 亚洲国产欧美不卡在线观看| 国产伦理久久久| 91久久精品美女| 免费国产成人看片在线| 国产亚洲欧美在线视频| 91精品国产综合久久久久久久久| 日本久久久久久| 日本国产精品视频| 99在线视频首页| 国产一区二区在线视频播放| 高清不卡日本v二区在线| 91精品成人久久| 日韩中文有码在线视频| 国产二区视频在线播放| www欧美日韩| 国产精品av一区| 国产欧美日韩中文字幕在线| 奇米一区二区三区四区久久| 欧美亚洲日本黄色| 国内自拍欧美激情| 国产精品入口免费视频一| 国产精品视频yy9099| 久久精品国产精品国产精品污| 久久久久久久久国产| 狠狠色综合网站久久久久久久| 国产一级不卡毛片| 日日噜噜噜夜夜爽亚洲精品| 在线一区亚洲V|