一、項目背景

隨著科學技術的進步和藝術的不斷追求與創新，從最初簡單的景片移動和布景遷換，到現在復雜的變換和運動，實現了過去難以想象的舞臺效果，都是來源于各種舞臺機械的完善。

舞臺機械是一種專用設備，安全性是其設計的首要指標，對運動的平穩性和準確性等特征也具有很高的要求，近年來以計算機技術、信息技術為代表的高科技成果不斷涌現，促進和帶動了機械化舞臺的發展。

二、客戶需求

某舞臺機械設備有限公司的10個舞臺小車（整個鋼結構軌道安裝離地15～20米高，小車下吊裝顯示屏），在軌道上的出庫、入庫控制項目，依靠小車的有序移動，來演示舞臺的動感效果。針對所需效果，客戶提出如下需求：

1. 整屏和分屏時，顯示屏可自動定位到設定的座標；2. 定位精度可控，屏間距離可任意調整，保持在2～5公分左右；3. 幕布開合可根據工藝要求控制運動；

三、英威騰系統解決方案

為了解決客戶提出的舞臺需求，英威騰向客戶提供了IVC系列PLC+ DA200伺服的電氣傳動系統解決方案。伺服系統控制方式多樣性，功率等級齊全，系統運行可靠，可滿足90%的舞臺設備控制需求，具有經濟可靠，安全性能高的優勢。

方案系統圖

現場舞臺小車工作流程示意圖

四、英威騰方案價值

1.速度響應高達2.0kHz，觸摸屏上的整屏和分屏可自行定位到各自的終點座標；2. 屏間距離可任意調整，完全滿足客戶針對舞臺的不同需求；

3. 實現手動與自動控制，幕布開合可根據要求調控；

客戶嚴格按照技術指標，進行了驅動伺服進行帶載能力、定位精度等測試，小車運行平穩，響應快。

五、總結

本次英威騰產品在舞臺機械設備實際應用情況，充分體現了DA200系列伺服的優異性能和控制方案的優越性，能完全勝任舞臺機械設備上的應用需求。截止目前，英威騰伺服已成功應用于多個表演舞臺，是各舞臺機械設備制造商的的理想選擇。

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