文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.222532
中文引用格式： 葉楠，王祥，劉懷芝. 基于STM32微控制器的無人艇測控裝置設(shè)計[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2022，48(9)：131-135，144.
英文引用格式： Ye Nan，Wang Xiang，Liu Huaizhi. Design of communication and navigation control system for unmanned boat based on STM32 microcontroller[J]. Application of Electronic Technique，2022，48(9)：131-135，144.
0 引言
無人艇作為一種無人化水上平臺，軍事上可以擴(kuò)大現(xiàn)有作戰(zhàn)能力，具有查打功能、可根據(jù)任務(wù)進(jìn)行配置的智能無人艇，能夠以較低成本迅速彌補(bǔ)我軍在非對稱作戰(zhàn)體系中的不足，對提高海上作戰(zhàn)能力具有重大意義[1-3]。民用方面，無人艇在海洋、大型湖泊等復(fù)雜危險海況下的巡邏、監(jiān)測、災(zāi)害預(yù)警與救災(zāi)等方面有重要的應(yīng)用價值。隨著無人智能航行技術(shù)的發(fā)展，可在水面水下不同環(huán)境下航行的智能無人艇成為主流的發(fā)展趨勢，其通信鏈路的暢通、導(dǎo)航定位的精準(zhǔn)、控制命令的正確都關(guān)系到水面水下航行無人艇的航行安全，是航行的最基本條件[4-6]。因此無人艇的綜合測控裝置功能和性能是檢驗(yàn)無人艇智能化水平的最重要指標(biāo)之一。
目前小型無人航行器的測控裝置多由國外公司如Hydroid或藍(lán)鰭公司長期不斷開發(fā)和完善，形成了技術(shù)壟斷。從我國目前已有的技術(shù)與產(chǎn)品看，無人航行器專用的測控裝置還處于初期階段，產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)程度還未成熟，與軍民實(shí)際需求仍有不小的差距，具有較大的發(fā)展空間。
本文設(shè)計了一種基于STM32微控制器的無人艇測控裝置，可實(shí)現(xiàn)無人艇航行過程中各類信息的采集、處理、運(yùn)動控制和數(shù)據(jù)共享，經(jīng)測試，該裝置功能多樣、穩(wěn)定性高、智能化水平高，在無人水面航行器領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用價值。
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作者信息：
葉 楠1，王 祥2，劉懷芝1
(1.中船重工鵬力(南京)大氣海洋信息系統(tǒng)有限公司，江蘇 南京210000；
2.中國船舶重工集團(tuán)南京鵬力科技集團(tuán)有限公司，江蘇 南京210000)
