人工智能技術的發展，正讓更多的夢想照進現實。機器人的發展便是如此，測溫機器人、圍棋機器人、送餐機器人、爬墻機器人、汽車機器人……它們出現在餐廳、學校、工廠中，成為人們工作和生活的“智能幫手”。長沙，有著深厚的制造業基礎和廣闊的應用市場，以雨花經開區、長沙高新區為代表的產業園區吸引了一大批機器人企業落地扎根，集聚成鏈，在這片沃土上快速成長，迅猛發展。

來自市人工智能及傳感器(含數控機床)產業鏈推進辦公室數據顯示，上半年，預計產業鏈規上企業實現營收109.1億元，同比增長12.7%。其中，雨花經開區預計增速21%。

上半年，長沙積極搶抓新一代人工智能技術發展和產業賦能風口，用好自身產學研基礎優勢、完善產業鏈條、推動場景建設、增強產業氛圍，取得了顯著成績。

多家重點企業表現亮眼。今年上半年，先惠智能、長泰智能、長泰機器人產值分別增長256%、51%、60%。長沙高新區數控機床產業營業收入實現增長10.8%。

企業招商也穩步推進。記者了解到，上半年，市人工智能及傳感器(含數控機床)產業鏈辦共外出招商7次，引進產業鏈重點項目31個，計劃總投資475.195億元，引進世紀互聯、三湘源等投資過億元項目29個。

在資本市場，習慣把已經商業化量產的機器人產品分為工業機器人(Industrial Robot)和人機協作機器人(Cobot)兩大類。如果單把人形機器人(Android)市場獨立出來，與 Industrial Robot 和 Cobot 進行比較，那么后兩者的市場像是已經能自負盈虧獨立生存的 " 成年人 "，而前者的市場更像是個剛出生的嬰兒。

目前，工業機器人應用場景比較穩定，產品也比較成熟，市場規模也最大。人機協作機器人受益于應用場景不斷拓展，其未來增速有望超過工業機器人。

根據咨詢公司 Statista 的預測數據，全球工業機器人市場規模 2022 年預計達到 6258.15 億元，2028 年將達到 11150.71 億元，年均復合增長率為 10.73%;而 2022 年全球服務機器人市場規模為 2027.36 億元，到 2028 年有望達到 7054.71 億元，年均復合增長率為 23.10%。根據全球市場研究機構 Markets&markets 的預測，全球人形機器人市場規模將從 2022 年的 15 億美元提升至 2027 年的 173 億美元，千億元藍海市場未來可期。

工業機器人、協作機器人、服務機器人之后，隨著人工智能技術如視覺技術的發展，機械臂的智能化程度越來越高，才出現人形機器人，其核心是比傳統機械臂更加接近人類，但底層技術本質沒有差別，并沒有出現跨代式的技術突破，只是做形式上的一些變化。

毅達資本投資總監崔任之也認為，和智能手機、智能汽車一樣，人形機器人也是一種面向5G時代的智能終端。本輪技術革命的一大特點是，大數據、人工智能等技術與垂直行業的知識數據深度融合，頭部科技公司傾向于在云網端芯多維度進行能力搭建，通過硬件預埋、數據積淀、軟件升級的方式，推動智能終端不斷優化使用體驗。

想要達到高自由度，最有效的方法就是為人形機器人裝載更多的電機。當前技術條件下，伺服和步進電機是控制電機下的主要產品，其中伺服電機優勢更加明顯。

伺服電機為閉環控制，通過實時的閉環信號反饋來調整，實現更精密的控制。綜合來講，伺服電機在控制精度、低頻特性、過載能力、速度響應等許多性能方面都優于步進電機，更適用于工業自動化、機器人等領域。

伺服電機的增加，就需要配套增加減速器、控制器、傳感器、機械系統、控制系統、感知系統、驅動系統、人機交互系統、環境交互系統等，而這些全都需要大量資金投入，參考工業機器人單體制造成本構成，減速器、伺服電機、控制器和本體占據成本總支出的85%。而人形機器人關節數量是工業機器人的5-8倍，伺服電機成本占比更高。

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